Предыдущая Следующая

Промышленный робот-манипулятор (рис. 19, г) используют вместо человека для выполнения однообразных и утомительных погрузочно-разгрузочных работ технологического процесса массового производства. Робот состоит из корпуса 9, устройств управления и передвижения с манипулятором 10 для захвата и перестановки груза.

К транспортирующим машинам непрерывного действия с тяговым органом относят машины, в которых грузонесущим и тяговым элементом служат лента, цепь или канат. Груз непрерывным потоком перемещается на тяговом элементе или на устройствах, прикрепленных к нему.

Ленточный конвейер (рис. 20, а) состоит из приводного 4 и натяжного / барабанов с лентой 2, на которой транспортируется груз 3. Тяговое усилие от приводного барабана к ленте передается трением в результате натяжения ее натяжным барабаном.

В цепных конвейерах тяговым элементом является цепь, тяговое усилие от звездочки к цепи передается в результате зацепления. Для транспортирования груза на цепь крепят специальные устройства: пластины (рис. 20, б), скребки (рис. 20, в), ковши (рис. 20, г), люльки (рис. 20, д), ступени (рис. 21) и подвески (рис. 22).


Предыдущая Следующая