Внедрение роботов на
производстве позволяет заменить ручной труд на
монотонных утомительных операциях, связанных например, с перемещением и
загрузкой изделий на конвейеры, операциях сборки, транспортирования, окраски,
сварки изделий и др. Промышленный робот представляет собой универсальный
автомат для выполнения механических действий по соответствующей программе.
В настоящее время за
рубежом изготовлением роботов занято более 200 специализированных фирм. Число
широко применяемых моделей и их модификаций превысило 600. По данным комиссий
ООН, в 1985 г. число промышленных роботов, используемых в промышленности,
достигло 65 000 в Японии, 50 000 в США и 30 000 в странах Западной Европы,
В СССР производство ПР увеличивается из года в год. Проектированием и
изготовлением роботов заняты НИИ и ряд заводов машиностроения и приборостроения.
В массовом и
крупносерийном производстве применение ПР исключает
необходимость создания в каждом конкретном случав специальных транспортно-загрузочных
средств, позволяет быстро переналаживать автоматические линии, а также
комплектовать и вводить их в действие в сжатые сроки. В серийном
многономенклатурном производстве ПР применяют для
комплектации переналаживаемых автоматических линий из агрегатных станков и
линий для групповой обработки деталей со сменными наладками. В мелкосерийном
производстве применение ПР облегчает автоматизацию
загрузочных операций оборудования.