Предыдущая Следующая

Одной из основных причин создания и внедрения ПР является экономия средств. По сравнению с традиционными методами автоматизации применение ПР обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и пуска в производство автоматизированных систем.

Основные показатели, характеризующие технические возможности ПР:

1) номинальная грузоподъемность (кг);

2)размеры и форма рабочей зоны;

3) показатели степени подвижности: максимальное перемещение (мм, °); время перемещения (с); максимальная скорость (м/с, °/с); максимальное ускорение (м/с2, °/с2); максимальная абсолютная погрешность позиционирования (мм); число программируемых точек при прямом и обратном перемещении;

4) показатели захватного устройства: усилие захватывания (Н); время захватывания (с); время освобождения (с); максимальный и минимальный размеры объекта манипулирования (мм);

5) показатели устройства управления: число одновременно управляемых движений по степеням подвижности; число каналов связи (входов и выходов) с внешним оборудованием;


Предыдущая Следующая