Предыдущая Следующая

В карте технического уровня и качества ПР в дополнение к основным техническим показателям приводят такие, как уровень стандартизации, технологичность изготовления, эргономические показатели и др.

ПР классифицируют по следующим признакам: специализация, грузоподъемность, число степеней подвижности, возможность передвижения, способ установки на рабочем месте, вид системы координат; вид привода и управления, способ программирования. По специализации ПР разделяют на специальные, специализированные и универсальные; по грузоподъемности — на сверхлегкие (до 1кг), легкие (1 . 10 кг), средние (10 . 200 кг), тяжелые (200 . 10uu кг)" и сверхтяжелые (свыше 1000 кг); по числу п. степеней подвижности роботы разделяют на ПР с я = 2, ПР с п = 3, ПР с п = 4, ПР с п t> 4; по возможности перемещения — на стационарные и подвижные; по виду систем координат — на работающие в декартовой системе (плоской, пространственной), в полярной системе (плоской, цилиндрической, сферической) и в сложной полярной системе (цилиндрической, сферической).


Предыдущая Следующая