Рис. 128. Схема пневматической системы уравновешивания с датчиком массы

Воздух из полости А поступает в полость Б датчика массы и далее через канал В и линию 2 в полость К повторителяусилителя (рис.128), При открытом клапане давление в полости Б и канале В начинает расти. Это же давление через дроссельное ; отверстие Г создается в подмембранной полости Д. Давление поднимается до тех пор, пока открыт клапан, т. е. пока вес груза и усилие пружины больше силы давления воздуха на мембрану ^; снизу.Когда силы, действующие на мембрану, уравновесятся, мембранаустановитсявсреднееположение, клапан под действием вспомогательной пружины прижметсяк седлу толкателя, закрывая проход воздуха в полость Б. Одновременно под давлением в полости К повторителяусилителя (рис. 128, 6) мембранный узел перемещается вниз, открывая нижний клапан. Сжатый воздух из полости Н через открытый клапан поступает в полость М, . а оттуда — в подмембранную полость Л и пневмоцилиндр. Когда давление в полостях К я Л сравняется, мембранный узел займет нейтральноеположениеи клапан закроется. Такимобразом, давление в пневмоцилиндре будет всегда равно давлению, создаваемому датчиком массы, и груз будет в уравновешенном состоянии в любой точке пространства и пределах зоны обслуживания.