Рис. 128. Схема пневматической системы
уравновешивания с датчиком массы
Воздух из полости А
поступает в полость Б датчика массы и далее через канал В и
линию 2 в полость К повторителяусилителя (рис.128), При открытом
клапане давление в полости Б и канале В начинает расти. Это же
давление через дроссельное ; отверстие Г создается
в подмембранной полости Д. Давление поднимается до тех пор, пока открыт
клапан, т. е. пока вес груза и усилие пружины больше силы давления воздуха на
мембрану ; снизу.Когда силы, действующие на
мембрану, уравновесятся, мембранаустановитсявсреднееположение, клапан под
действием вспомогательной пружины прижметсяк седлу толкателя, закрывая проход
воздуха в полость Б. Одновременно под давлением в полости К повторителяусилителя
(рис. 128, 6) мембранный узел перемещается вниз, открывая нижний клапан.
Сжатый воздух из полости Н через открытый клапан поступает в полость М, . а оттуда — в подмембранную полость Л и
пневмоцилиндр. Когда давление в полостях К я
Л сравняется, мембранный узел займет нейтральноеположениеи клапан
закроется. Такимобразом, давление в пневмоцилиндре будет всегда равно давлению,
создаваемому датчиком массы, и груз будет в уравновешенном состоянии в любой
точке пространства и пределах зоны обслуживания.