Предыдущая Следующая

Для подъема груза оператор, закрепив деталь в захвате, поворачивает рукоятку вверх. Через тягу о роликом и рамку она нажимает на толкатель датчика массы который перемещает вниз мембранный узел и, сжимая пружину, открывает клапан.

Для разгрузки манипулятора рукоятку поворачивают вниз. При этом тяга с роликом и подвижная рамка, перемещаясь вверх, уменьшает нагрузку на мембранный узел, который под давлением воздуха в полости Д смещается вверх. Седло толкателя открывает проход воздуха из полости Д через канал Е в толкателе в атмосферу. Давление воздуха в полости Д, а значит, в линии 2 и в полости К повторителяусилителя падает.

В пневмосистеме манипулятора предусмотрен предохранительный клапан, служащий для ограничения грузоподъемности манипулятора. Настройка производится вращением регулировочного винта предохранительного клапана до его срабатывания при поднятом максимально допустимом грузе. Обратный клапан позволяет исключить резкое опускание грузозахватного органа в случае падения давления воздуха в подводящем трубопроводе.


Предыдущая Следующая