Предыдущая Следующая

4.3.3. ПОДВЕСНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

• Достаточно широкое применение получили подвесные роботы (тельферного типа), используемые для выполнения погрузочноразгрузочных и транспортных работ, а также для обслуживания робототехнических комплексов, в частности группового оборудования. Промышленные роботы такого типа занимают мало производственной площади, что является их преимуществом. Обычно для обслуживания однотипного оборудования применяют ПР, работающие в плоской или прямоугольной системе координат, а для обслуживания разнотипного оборудования — ПР, работающие в ангулярной системе координат. Отечественной промышленностью изготовляется несколько моделей подвесных роботов: СМ80Ц с одной рукой и СМ160ф2 05.01 с двумя руками, а также УМ160ф2, РС25П; РС40Ц и М40.05. Применение в роботах такого типа двухпозиционных захватных устройств или двух независимых рук позволяет значительно сократить несовмещенное время работы станков, которые обслуживает робот.

Промышленный робот УМ160ф2.81.01 (рис. 129, а) имеет грузоподъемность 160 кг. Робот укомплектован широкодиапазонными быстросменными захватными устройствами в основном для загрузки на станки деталей типа тел вращения, но его можно использовать и для загрузки плоских и коробчатых деталей. Число степеней подвижности у него 4, в том числе управляемых одновременно 2.


Предыдущая Следующая