Предыдущая Следующая

По характеру базирования объекта ЗУ делят на центрирующие, фиксирующие, базирующие испособныеперебазировать объект.

По виду управления ЗУ делят на неуправляемые, командные; жестко программируемые и адаптивно управляемые. Командные ЗУ управляются командами на захватывание или освобождение объекта. Жестко программируемые ЗУ изменяют в зависимости от заданной программы раскрытие губок захвата (схвата) и усилие зажима, а также взаимное расположение рабочих элементов. Адаптивно управляемые ЗУ оснащены датчиками внешней информации, определяющими форму поверхности объекта, его массу иусилие зажима.

На рис. 130, а показано неприводное захватное устройство со стопорными механизмами. Деталь в нем удерживается силой пружины за счет самозатягивания губок и работает только в вертикальном положении.

На корпусе 7 устройства закреплена направляющая 5, несущая запирающую планку 4. По направляющей может скользить головка 5, в которой шарнирно закреплены губки 1. Когда деталь удерживается губками ЗУ, планка 4 входит между верхними концами губок /, препятствуя их раскрытию. При укладке детали на разгрузочную позицию технологического агрегата ЗУ перемещается вниз до контакта детали с поверхностью, на которую производят установку. При этом головка 3 с помощью упора 2 упирается в деталь и останавливается, а корпус 7 продолжает? опускаться. Планка 4 опускается и высвобождает губки 1, которые расходятся под действием пружины 13. Одновременно срабатывает стопорное устройство, состоящее из свободно вращающейся защелки //, помещенной на оси 12, нижней втулки 9, закрепленной на корпусе 7, и верхней втулки 8. Последняя имеет храповые выступы только снизу, а втулка 9 имеет зубцы 6 сверху и снизу и, кроме того, снабжена прорезью по форме защелки //, у которой по сторонам имеются треугольные выступы, смещенные относительнохраповых зубцов.


Предыдущая Следующая