Предыдущая Следующая

Пневмоприводы разделяют на пневмоцилиндры одностороннего и двустороннего действия, неполноповоротные пневмодвигатели» пневмомоторы серии ПДЛ и мембранные камеры. Поршневые пневмодвигатели серии ПДП выпускают в одинарном и сдвоенном исполнении. В качестве рабочей среды в пневмоприводах используют сжатый воздух (0,6 МПа) с температурой 0 . 60 °С, насыщенный маслом (2 . 4 капли на 1 м3 воздуха).

В качестве механизма, преобразующего в пневмодвигателях серии ПДП поступательное перемещение штока пневмоцилиндра во вращательное движение выходного вала, используют зубчатореечную передачу.

Широкое применение получили также гидропневматические системы ПР, примером которых может служить привод ПР «Циклон5.02».

Рука манипулятора выполнена в виде унифицированной конструкции (рис. 139). Объект манипулирования зажимается губками /. Зажим и разжим захвата осуществляется сжатым воздухом, который через штуцер 26 и отверстие во втулке 15 поступает во внутреннюю полость пневмоцилиндра 2, в результате чего штокпоршень перемещается влево и с помощью закрепленного на штоке водила и рычагов сжимает губки /. При выключении давления воздуха в пневмоцилиндре 2 происходит разжим схвата под действием пружины, надетой на поршень.


Предыдущая Следующая