Привод поворота
захвата включает два пневмоцилиндра 22, закрепленных на корпусе 14. При
подаче сжатого воздуха в рабочую полость одного из пневмоцилиндров — левого
поршень 21 вместе с зубчатой рейкой 23 движется вправо, приводя
во вращение шестерню 24, валы 17 и 3. Полость правого
цилиндра в этом случае соединена с атмосферой. Для поворота схвата в другую
сторону включается правый пневмоцилиндр. Угол поворота схвата регулируется
винтами — ограничителями 25. Для обеспечения равномерной скорости поворота
схвата имеется гидродемпфер 16, который прикреплен к корпусу 14. Лопасть
демпфера установлена на валу, кинематически связанном с валом 17. При
повороте вала лопасть выжимает масло из одной полости в другую через дроссель,
с помощью которого регулируется скорость поворота схвата.
Привод выдвижения руки представляет собой
пневмоцилиндр, состоящий из трубы 10 с приваренными на концах фланцами 13
и 18. Внутри трубы размещен полый штокпоршень, на переднем конце которого закреплен захват. К фланцам прикреплены два
корпуса 14 и 19. В корпусе 19 запрессована бронзовая
втулка 20, которая является направляющей штокапоршня .
На штоке жестко закреплен хомут 4, к которому прикреплена 1штанга 5 с
двумя упорами 6 и 12, предназначенными для ограничения хода
штока. Передвигая упоры по штанге, можно регулировать ход руки. Положение
упоров фиксируется винтами. Штанга 5 одновременно служит для удержания
штокпоршняот проворота относительно продольной оси руки.