Предыдущая Следующая

Привод поворота захвата включает два пневмоцилиндра 22, закрепленных на корпусе 14. При подаче сжатого воздуха в рабочую полость одного из пневмоцилиндров — левого поршень 21 вместе с зубчатой рейкой 23 движется вправо, приводя во вращение шестерню 24, валы 17 и 3. Полость правого цилиндра в этом случае соединена с атмосферой. Для поворота схвата в другую сторону включается правый пневмоцилиндр. Угол поворота схвата регулируется винтами — ограничителями 25. Для обеспечения равномерной скорости поворота схвата имеется гидродемпфер 16, который прикреплен к корпусу 14. Лопасть демпфера установлена на валу, кинематически связанном с валом 17. При повороте вала лопасть выжимает масло из одной полости в другую через дроссель, с помощью которого регулируется скорость поворота схвата.

Привод выдвижения руки представляет собой пневмоцилиндр, состоящий из трубы 10 с приваренными на концах фланцами 13 и 18. Внутри трубы размещен полый штокпоршень, на переднем конце которого закреплен захват. К фланцам прикреплены два корпуса 14 и 19. В корпусе 19 запрессована бронзовая втулка 20, которая является направляющей штокапоршня . На штоке жестко закреплен хомут 4, к которому прикреплена 1штанга 5 с двумя упорами 6 и 12, предназначенными для ограничения хода штока. Передвигая упоры по штанге, можно регулировать ход руки. Положение упоров фиксируется винтами. Штанга 5 одновременно служит для удержания штокпоршняот проворота относительно продольной оси руки.


Предыдущая Следующая