Предыдущая Следующая

Штоковая полость пневмоцилиндра постоянно находится под давлением. Для выдвижения руки сжатый воздух подается в противоположную полость этого пневмоцилиндра: штокпоршень 11 | вследствие разности эффективных площадей поршня начинает I перемещаться влево вместе со штангой 5 и упорами 6, 12, выдви $ гая руку до соприкосновения упора 12 в подпружиненный па I леи 7 датчика 5 положения. Датчик выдает сигнал в систему управления о срабатывании механизма выдвижения. Для втягивания руки давление в бесштоковой полости сбрасывается, и поршень под давлением воздуха в штоковой полости начинает движение назад.

Для увеличения скорости втягивания руки в магистрали подвода воздуха из сети установлен клапан быстрого сброса. В корпусе 19 расположен сдвоенный гидродемпфер, который обеспечивает торможение руки при ее движении вперед или назад приподходек точке позиционирования.

Движущаяся вместе со штоком рука воздействует на упоры — упор 12 (при выдвижении руки) или упор 6 (при обратном ходе), которые нажимают на выступающие штоки золотников 9, утапливая их в корпусе. Масло при движении золотника 9 вытесняется из полостей через кольцевое отверстие, образованное коническим * хвостовиком золотника и сверлением в корпусе. При перемещении золотника сечение отверстия уменьшается, плавно увеличивая сопротивление движению руки: происходит торможение руки. Эффективность (время) торможения можно регулировать дросселем.


Предыдущая Следующая