Предыдущая Следующая

Широко применяют в ПР комплектные регулируемые электроприводы постоянного тока, содержащие малоинерционный двигатель, преобразовательное устройство управления, силовой трансформатор блокопитания, дроссели в цепи якоря, а также встроенные в электродвигатель тахогенератор, датчик перемещения (в следяще-регулируемых приводах) и электромагнитный тормоз. Например, комплектные приводы ЭТУ3601 мощностью 1 . 10 кВт и ЭТУ3602 мощностью 10 . 30 кВт обладают высокой перегрузочной способностью по моменту [(5 . 7)кратное] при максимальной частоте вращения соответственно 3000 и 2000 об/мин. Момент инерции у этих двигателей типа ПБВ в 5 . 6 раз меньше, чем у обычных. Двигатели малой мощности серии ПЯ с печатным дисковым якорем используют в приводах манипуляторов при небольших нагрузках.

4.3.8. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

По способу управления промышленные роботы делят на роботы с программным, адаптивным и интеллектуальным управлением. В свою очередь, по характеру перемещения и по отдельным степеням подвижности различают системы управления контурные, позиционные и цикловые.


Предыдущая Следующая