Для стальных валов критическую частоту вращения (об/мин) можно определить по приближенному выражению, где d — диаметр вала, м; / — длина вала между опорами.

Критическая частота вращения должна быть больше рабочей на 15. 20 %.

Чтобы при движении не было недопустимого забегания менее нагруженной стороны моста (см. рис. 63, о . в), углы закручивания трансмиссионного вала не должны превышать 1/3° на Длине 1 м.

Угол закручивания

Стремление избавиться от трансмиссионного вала, являющегося весьма трудоемким узлом как при изготовлении, так и при монтаже, привело к появлению схемы, показанной на рис. 63, г.

Исследования показали, что при L/B <! 6 можно применять систему раздельного привода, не предусматривая никакой искусственной связи, кроме самой металлоконструкции. Схема механизма передвижения с раздельным приводом получается наиболее легкой и удобной в изготовлении.

При использовании механизмов передвижения с центральным приводом и двумя ведущими ходовыми колесами (см. рис. 63, г) последние рекомендуется выполнять с коническим ободом и устанавливать так, чтобы вершины конусов находились вне пролета. Забегание одной стороны крана относительно другой вызывает качение отстающего ходового колеса по большому диаметру и автоматическое выравнивание крана. Ведомые колеса крана, а также все ходовые колеса тележек выполняют с цилиндрическим ободом. На механизмах передвижения всех кранов с машинным приводом при скорости передвижения более 30 м/мин устанавливают тормоза.