М? = М_л + М_в2 + М„з — ЛЦ;

где М_с — статический момент сопротивления повороту крана в опорах, при работе на открытых площадках необходимо учитывать ветровую нагрузку; М_т — момент сил инерции вращающихся элементов привода; М_т — момент сил инерции груза, вращающегося относительно оси поворота и расположенного на максимальном вылете; М_лз — момент сил инерции поворачивающихся частей металлоконструкции (крана и противовеса).

Момент сопротивления от трения в цапфах, нагруженных реакциями F_rop, а также от трения в подпятнике, нагруженном реакцией F_B,

М₀ = F_ropf (4/2 + 4/2) + FJ6J2,  (65)

где f— коэффициент трения, для подшипников скольжения f = 0,1, для подшипников качения / — 0,01 . 0,02; dj — диаметр цапфы; d_s — диаметр пяты.

Чтобы сообщить грузу, расположенному на вылете L, угловое ускорение, необходимо к стреле приложить момент

M = lB = (F_rL*fg)m/t_B.

Механизм поворота крана устанавливают на поворотной (рис. 67, а) или неповоротной частях крана (рис. 67, б). В первом случае зубчатый венец укрепляют на неповоротной части крана, во втором — на поворотной части. При большом диаметре зуб