М? = Мл
+ Мв2 + М„з — ЛЦ;
где Мс
— статический момент сопротивления повороту крана в опорах, при работе на
открытых площадках необходимо учитывать ветровую нагрузку; Мт —
момент сил инерции вращающихся элементов привода; Мт — момент
сил инерции груза, вращающегося относительно оси поворота и расположенного на
максимальном вылете; Млз — момент сил инерции
поворачивающихся частей металлоконструкции (крана и противовеса).
Момент сопротивления
от трения в цапфах, нагруженных реакциями Frop, а также от трения в подпятнике, нагруженном реакцией
FB,
М0
= Fropf (4/2 + 4/2) + FJ6J2, (65)
где f— коэффициент трения, для подшипников скольжения f =
0,1, для подшипников качения / — 0,01 . 0,02; dj — диаметр цапфы; ds — диаметр пяты.
Чтобы сообщить грузу,
расположенному на вылете L, угловое ускорение, необходимо к стреле приложить момент
M = lB = (FrL*fg)m/tB.
Механизм поворота
крана устанавливают на поворотной (рис. 67, а) или неповоротной частях
крана (рис. 67, б). В первом случае зубчатый венец укрепляют на
неповоротной части крана, во втором — на поворотной части. При большом диаметре
зуб