Предыдущая Следующая

гщ^т  - \        2       J   m   ~                2                      '

откуда

L„ = SL±f^M,                            (130)

где 7 — коэффициент, учитывающий кинетическую энергию вращающихся масс.

Пример. Определить мощность электродвигателя механизма передвижения крановой тележки мостового крана грузоподъемностью (7—50 000 н (5 пи:), если собственный нес тележки GQ ^— 24 000 н ('2А тс), скорость передвижения v -— 0,75 At/сек, диаметр ходового колеса D ^~ 0,3 м, диаметр цапфы ходового колеса д.ц — 0t06 м. Ходовые колесы смонтированы на шарикоподшипниках f = 0,03; коэффициент трения качения k -= 0,05 см; 0 = 3,0; к. п. д. привода ориентировочно равен 0,85. Путь горизонтальный. Режим работы крана средний, время пуска (Пуск ~ 3 сек.

Мощность двигателя в период установившегося движения

Этой мощности при ПВ 25% ближе всего соответствует по каталогу двигатель МТ-11-6 мощностью 2,2 пет, п =■ 885 об!мин (92 рад!сек). Маховой момент

ротора GD2pom = 0,17 кг*';   [к] =. ^ =_ 2,3.

Угловая скорость ходовых колес

v2        0.75-2      ,      ,,

Передаточное число привода

Номинальный момент двигателя

ММм = 9550 -^- = 9650 -Ц = 23,5 нм.

П^в                        SOU

Момент на валу двигателя от статических сопротивлений Мет = 9550 -^- = 9550 ~ = 19,4 нм.

Динамический момент от поступательно движущихся частей Dk        ^ааа   ,   о, nnov   0.75-0.3

1ЛУсК

Динамический момент от вращающихся частей

из^пщЛ       1,15-0,17.885

Мш. тст = № + С„) -^ ^ = (50 000 + 24 000)   ^ ^ = 14,3 нм,


Предыдущая Следующая