|
|
|
|||||
![]() |
|
|
||||
![]() |
![]() |
![]() |
|
Известно, что при
поступательном движении динамическая нагрузка Ри = Ga н. (97) Для вращательного движения Мдт = /6 нм, (98) где G —
масса поступательно движущихся частей в кг; а — ускорение в м1сек*\ I — момент инерции вращающихся частей в кгм1; е — угловое ускорение рад/сек*.
Механизмы крана представляют систему, состоящую из нескольких валов, на
которых расположены разные массы, вращающиеся с различной скоростью. Поэтому
при расчетах массы, вращающиеся на отдельных валах системы, приводят к одному
из них, обычно валу двигателя. При приведении маховых
масс исходят из положения, что кинетическая энергия приведенной массы,
отнесенная к одному из валов, равна кинетической энергии системы. 6*
83Прн
наличии в системе т вращающихся валов, обладающих моментами инерции Ia„ /u 7„,
. . ., 1т и угловыми скоростями шва, аь
<о5, . . ., и„„ можно написать / i%^f "4 ,
. *>1 ,
«2 , , 'ш»ш QQ. откуда момент И1герции,
приведенный к валу двигателя, гДе
lap — приведенный
к валу двигателя момент инерции системы; hi — момент инерции ротора и
других деталей, установленных на валу двигателя; 01 <»— угловая
скорость вала двигателя. Из уравнения (100) видно, что после первого последующие члены ряда быстро убывают.
Поэтому при практических расчетах обычно детально вычисляют момент инерции
ротора электродвигателя и других деталей, установленных на быстроходном валу, а
остальные вращающиеся массы учитывают коэффициентом |
||||||