Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 1. Страница 10

дочную» скорость, которая может быть в несколько раз меньше основной скорости.

Электротали могут быть использованы в качестве самостоятельных грузоподъемных машин или в качестве механизмов подъема в более сложных машинах (монорельсовых тележках, мостовых однобалочных кранах, настенных консольных кранах и т. д.). Большинство электроталей имеют в качестве гибкого грузового элемента стальной канат и реже сварную или пластинчатую цепь. Конструкции канатных электроталей весьма разнообразны, причем различаются они между собой взаимным расположением барабана и электродвигателя. По этому признаку электротали разделяют с фланцевым двигателем, установленным на одной оси с барабаном, с двигателем, встроенным в барабан, и с параллельным расположением двигателя и барабана.

Электротали с фланцевым двигателем, расположенным на одной оси с барабаном, имеют большую длину; распространения не получили.

Электротали с двигателем, встроенным в барабан (рис. 1.6), серии ТЭ имеют грузоподъемность 0,5; 1; 2; 3,2; 5; 8; 12,5 и 16 т. Статор асинхронного двигателя 4 этих электроталей запрессован в барабан 5. С одной стороны (слева) от барабана расположен двухступенчатый соосный редуктор с шестернями 1,9 и зубчатыми колесами 10, 2, грузоупорный винтовой тормоз 11 и колодочный электромагнитный тормоз 12, а с другой стороны (справа) —шкаф 6 с электроаппаратурой управления. Момент от редуктора передается через зубчатую муфту 8. Ввиду того, что статор двигателя вращается вместе с барабаном, для подвода электроэнергии к статору таль снабжают кольцевым токоприемником 7. Для обеспечения стабильности коэффициента трения диски грузоупорного тормоза расположены в масляной ванне редуктора. Исходными данными для определения частоты вращения барабана являются частота вращения ротора относительно статора n_ia_! при номинальной нагрузке тали и направление вращения ротора относительно статора (барабана). Частоту вращения п_1а_! определяют по каталогу на электродвигатели. Из рис. 1.6 видно, что ротор 3 и статор 4 вращаются в одну и ту же сторону, тогда справедливы уравнения

где п₁₂ — частота вращения ротора; Ii₁ — частота вращения барабана; и_р — передаточное число редуктора.

Частота вращения барабана

Вследствие максимальной компактности талей рекомендуется их зубчатые передачи изготовлять из хромоникелевых, хромистых и других высококачественных легированных сталей, а шестерни выполнять с малым числом зубьев.

В качестве привода в электроталях используют только асинхронные короткозамкнутые двигатели. Если требуется применение двухскоростного механизма подъема, то используют многоскоростные асинхронные двигатели или специальный дополнительный микропривод.