Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 1. Страница 99

Эксцентриковые захваты. В практике подъемно-транспортных операций возможны случаи, когда необходимо поднимать стальные балки или листы в вертикальном положении. Зачаливание таких грузов универсальными чалочными средствами (цепными или тросовыми стропами) вызывает большие трудности. В этих случаях широко применяют эксцентриковые захваты (рис. 6.12, с), состоящие из скобы, подвешенной на крюк посредством кольца, и эксцентрика, шарнирно закрепленного на скобе. Поднимаемый груз помещается

между рабочими поверхностями скобы и эксцентрика и удерживается в захвате силами трения, которые зависят от параметров захвата.

В период опускания захвата на груз эксцентрик, на который в этот период действуют только собственная сила тяжести и сила довольно слабой пружины, легко поворачивается против движения часовой стрелки, пропуская груз в зону рабочих поверхностей захвата.

При подъеме захвата сила трения между грузом и рабочей поверхностью эксцентрика создает момент, поворачивающий эксцентрик по движению часовой стрелки, вызывая дополнительное нажатие эксцентрика на груз до полного его затягивания.

Кроме силы трения между эксцентриком и грузом возникает также сила трения между рабочей поверхностью скобы и грузом. При правильно выбранных размерах захвата происходит самозатягивание груза. В установившемся состоянии между эксцентриком и грузом действует сила нажатия N₁ и сила трения F₁, а между грузом и рабочей поверхностью скобы — сила нажатия N₂ и сила трения F₂.

Из условий равновесия груза — 0 силы нажатия N₁ = N₂, а 2 = 0

где G_rp — сила тяжести груза; f_lt f_B — коэффициент трения соответственно между эксцентриком и грузом и скобой и грузом.

Для расчета или проверки работоспособности захвата рассмотрим работу эксцентрика. На эксцентрик со стороны груза действуют силы N₁ и F₁. Поскольку эксцентрик на скобе закреплен шарнирно, равнодействующая нагрузок, действующих на эксцентрик, проходит через ось шарнира. Если это условие не будет соблюдено, то эксцентрик не будет находиться в равновесии, или будет поворачиваться против движения часовой стрелки, выпустив груз из захвата, или, стремясь повернуться по движению часовой стрелки, увеличит давление до такого значения, что равнодействующая будет проходить через ось шарнира О.

Следовательно, из условий равновесия эксцентрика (рис. 6.12, б) получаем

где a, b — плечи сил F₁ и N₁ относительно оси вращении эксцентрика.

Из этой формулы

Так как F₁ = NJ₁, то tg a = J^r₁.