Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 10

где ы_х — угловая скорость шестерни Z₁.

При включенном двигателе Д₂ и остановленном двигателе Д, угловая скорость водила

где <а₄ — угловая скорость щес'іернн г₄.

Если двигатели JX_x и Д₂ вращаются так, что шестерни Z₁ и г₄ вращаются в одну сторону, скорость водила о_{в max} = а'_в + Юв. а при вращении шестерен Z₁ и Z₄ в противоположные стороны скорость водила будет минимальной co„mi = а'а —

Следует отметить, что выбор механизмов подъема с несколькими скоростями движения при асинхронном приводном двигателе можно также осуществить путем создания специальных систем автоматического регулирования (изучаемых в специальном курсе автоматизации подъемно-транспортных машин).

Механизм подъема, имеющий одну и ту же принципиальную схему, может быть выполнен конструктивно по-разному в зависимости от требований, предъявляемых к нему в той или иной грузоподъемной машине. Эти требования сводятся к рациональной компоновке механизма, компактности, надежности в работе и экономичности.

В основном конструктивные различия в выполнении механизмов подъема касаются конструктивных решений соединения вала двигателя с редуктором и редуктора с барабаном. На рис. 8.8, а показан механизм подъема, отличающийся удобством монтажа и обслуживания. Однако этот механизм имеет относительно большие габариты вследствие больших осевых размеров зубчатой муфты, соединяющей редуктор с барабаном. Соединение двигателя с редуктором обычно осуществляется упругой или зубчатой муфтой (соединение при помощи упругой муфты предпочтительнее, поскольку она уменьшает динамические нагрузки при пуске механизма, особенно механизма с короткозамкнутым асинхронным двигателем).

Для компенсации возможной несоосности или перекоса валов двигателя и редуктора, а также для упрощения монтажа и демонтажа применяют соединение двигателя с редуктором при помощи

плавающего вала 1 (рис. 8.8, б). Такое конструктивное решение часто применяют для механизмов подъема, расположенных на тележках (мостовые, консольные и другие краны), так как оно приводит к выравниванию нагрузок, действующих на ходовые колеса тележки.

Для уменьшения габарите в используют механизмы подъема, в которых двухопорный или трехопорный выходной вал редуктора одновременно является валом барабана. На рис. 8.9, а показан механизм с двухопорным валом 3 барабана и редуктора. Этот вал опирается с одной стороны на подшипник редуктора 2, ас другой стороны на выносной подшипник 1. Для обеспечения правильного зацепления зубчатой передачи при монтаже необходимо выдерживать строгую параллельность вала барабана и промежуточного вала редуктора, что является недостатком. Кроме того, в этом механизме невозможно применение нормализованного редуктора. Механизм