Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 29

Допуская равенство нагружения симметричных опор под действием симметричных нагрузок, получаем

т. е. при tg а = Ыа.

Это соответствует такому положению стрелы, когда ее вертикальная плоскость V окажется перпендикулярной диагонали АС, не проходящей через эту опору.

Расчет ходовых колес. Согласно отраслевому стандарту ОСТ 24.090.44—82, разработанному во ВНИИПТмаше, при расчете ходовых колес определяют диаметр и ширину поверхности дорожки качения, тип рельса, напряжение в контакте колеса и рельса. С учетом объемного напряженного состояния напряжение в контакте не должно превышать допустимого напряжения, устанавливаемого в соответствии с механическими свойствами материала и заданного срока службы колеса. Расчет колес производят по возможной максимальной статической нагрузке N_max, действующей на наиболее нагруженное колесо при неблагоприятном положении груза номинальной массы. По N_mas (кН) сначала выбирают предварительные значения диаметра стандартного колеса, тип или размеры рельса (табл. 9.1), а затем рассчитывают напряжения смятия сг_см (МПа). В зависимости от первоначальной (до изнашивания) формы поверхности дорожки качения колеса и рельса между ними возможен линейный и точечный контакты. Линейный контакт возникает при качении цилиндрического колеса по рельсу прямоугольного и квадрат-

ного профиля или конических колес подвесных тележек по нижнему поясу двутавровой балки. Точечный контакт возникает у цилиндрических (рис. 9.20, а) и конических (рис. 9.20, б) колес с рельсами, имеющими скругленную головку, а также при качении бочкообразных колес (рис. 9.20, в, г) по рельсу прямоугольного профиля. Линейный контакт колеса с рельсом показан на рис. 9.20, д, е.

Напряжения смятия при точечном контакте

ков при качении колеса по рельсу; k_x — коэффициент, учитывающий касательную нагрузку в месте контакта; k_a — коэффициент неравномерности нагрузки по ширине колеса; k_H = 2, а для колес балансирной тележки k_a = 1,5; b — рабочая ширина плоского рельса, которая равна полной ширине без закруглений, см.

9.3. СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ КРАНОВ И ТЕЛЕЖЕК

При передвижении кранов и тележек возникают сопротивления в ходовой части от ветровой нагрузки, наклона рельсового пути и сопротивления в элементах передач механизма. В зависимости от режима и условий работы крана эти сопротивления могут действовать в различных сочетаниях. При конструировании необходимо определять наиболее возможное и характерное для данного типа крана их сочетание. Определив значения сопротивлений, можно рассчитать мощность электродвигателя, тормозные устройства, передачи и другие элементы.