Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 39

Задаваясь предельным моментом, передаваемым муфтой, определим усилие N сжатия пружины, обеспечивающее передачу момента в пределах значений момента, на который она рассчитана.

Крепление редуктора к раме должно быть выполнено так чтобы обеспечивалась необходимая точность установки механизма, причем крепежные болты при этом должны быть максимально разгружены. Этим условиям удовлетворяет крепление редуктора, показанное на рис. 10.2. Редуктор в горизонтальном направлении фиксируется обработанными поверхностями (заточками) в отверстиях листов tl и 12. которые приварены к раме при монтаже механизма после тщательной выверки зацепления последней зубчатой пары кинематической цепи. Такое крепление редуктора обеспечивает восприятие горизонтальных нагрузок, действующих на шестерню выходного вала, не болтами, а заточками корпуса редуктора. При этом болты воспринимают только реактивный крутящий момент относительно вертикальной оси редуктора, уменьшенный силами трения между нижней плоскостью корпуса редуктора и поверхностью поворотной рамы, и случайные нагрузки в вертикальном направлении.

На рис. 10.3 показан механизм поворота башенного крана, включающий электродвигатель 2 с двумя выходными концами валов и планетарный редуктор, установленный на поворотной части крана. На верхнем конце вала электродвигателя закреплен тормозной шкив 1, на который накладываются тормозные колодки тормоза.

Электродвигатель посредством фланцевой вставки присоединен к верхней части планетарного редуктора. Нижний конец вала электродвигателя посредством зубчатой муфты соединен с входным валом планетарного редуктора.

Планетарный редуктор имеет корпус 5, внутри которого по высоте неподвижно установлены три зубчатых венца 3 с внутренним зацеплением. Расстояние между этими венцами фиксируется дистанционными кольцами.

Каждый зубчатый венец 3 находится в зацеплении с тремя сателлитами 8, расположенными относительно друг друга под углом 120° по окружности и закрепленными на цапфах водил 7. В ступицах двух верхних водил 7 на шлицах закреплены валы-шестерни, находящиеся в зацеплении с последующей группой сателлитов 8, из трех колес. В последнем, третьем нижнем водиле 7 посредством шлицов и торцовой шайбы закреплен выходной вал редуктора, на нижнем конце которого неподвижно насажена выходная шестерня б, взаимодействующая с зубчатым венцом, установленным на иеповоротной части крана.

В центральной части редуктора между валами, закрепленными в ступицах водил, предусмотрены упорные шариковые подшипники, фиксирующие положение элементов редуктора по высоте.