Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 49

Характер разгона поворотной части крана с грузом в период пуска зависит прежде всего от момента, создаваемого двигателем, а также от значения вращающихся масс и расположения этих масс относительно соответствующих осей их вращения. При создании двигателем момента, превышающего момент статических сопротивлений, избыточный момент (т. е. разница моментов, создаваемых двигателем и статическими сопротивлениями) вызывает соответствующее угловое ускорение вращающихся масс механизма поворота, поворотной части крана и груза.

Таким образом, момент двигателя, необходимый для преодоления сил инерции вращающихся масс,

где M₁, M₂ и M₃ — моменты, приведенные к валу двигателя соответственно от сил инерции вращающихся масс механизма поворота крана, силы инерции массы груза и сил инерции масс поворотной части крана.

Момент M₁ определяют с учетом инерционных нагрузок вращающихся элементов механизма. Вращающиеся массы на второй, третьей и последующих ступенях передачи оказывают незначительное влияние на суммарный момент от сил инерции вращающихся масс механизма поворота, поэтому принято включать в расчет только массу ротора двигателя, массу привода с частотой вращения ротора, несколько увеличив этот момент:

где J₁ — момент инерции ротора, муфты и первого вала редуктора; dasjdt, — угловое ускорение ротора двигателя в период пуска.

Вследствие изменения частоты вращения якоря двигателя в период пуска по линейному закону угловое ускорение можно принять постоянным:

где Ii₁ — частота установившегося вращения ротора двигателя об/мин; (_п — время разгона (пуска) механизма до установившейся частоты вращения механизма, с.

Для определения момента M₂ следует определить момент от силы инерции груза массой Q относительно оси вращения крана

Выбор двигателя механизма поворота крана с учетом изменяющейся нагрузки, режимов работы механизмов, системы управления и других показателей является сложной задачей, рассматриваемой в специальных курсах, поэтому ограничимся несколько упрощенной методикой определения мощности электродвигателя. Момент Ліс от статических сил сопротивления состоит из постоянного момента Мтр от сил трения поворотной части крана и переменных моментов My_lt и Mb от сил сопротивления от уклона и ветровой нагрузки рабочего состояния крана, изменяющихся в зависимости от положения поворотной части крана относительно направления этих нагрузок.

Для получения среднеквадратичных переменных значений моментов в пределах поворота крана на угол 90° можно принять среднеквадратичный момент сил сопротивления от сил сопротивления от уклона крана относительно оси вращения крана М_ск. _ук « ~ OJM_{raax ук} (здесь M_maxyn — наибольшее значение момента от сил сопротивления от уклона крана относительно той же оси) и среднеквадратичный момент М_ск. _в « 0,7М_тахв от сил сопротивления, создаваемых ветровой нагрузкой относительно той же оси (здесь M_maxs — наибольшее значение момента от сил сопротивления ветровой нагрузке относительно той же оси).