Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 5

Усилие рабочего, приложенное к рукоятке,

где С — вес поднимаемого груза (включая вес грузозахватного устройства); Dс — диаметр барабана (по центру каната); /— длина рукоятки; и_п—передаточное число зубчатой передачи; с — кратность полиспаста; т)₀ — общий КПД механизма подъема, включая КПД полиспаста; т—число рабочих; <р — коэффициент, учитывающий неоднородность приложения усилий к рукоятке несколькими рабочими, при т = 2 ф =- 0,8, а при т — 4 <р = 0,7.

Расчетное значение усилия рабочего F₁ определяемое по уравнению (8.1). ке должно превышать рекомендуемых значений, приведенных в табл. 3.1. При этом груз будет подниматься со скоростью

где Dp — окружная скорость рукоятки, принимаемая по данным табл.. ЗЛ

Из уравнения (8.1) следует, что передаточный механизм и полиспаст выполняют одну и ту же роль — они способствуют подъему груза большей массы при ограниченном усилии рабочего на рукоятке. Однако между передаточным механизмом и полиспастом имеется существенное различие — изменение кратности полиспаста ведет к изменению натяжения каната, а изменение передаточного отношения передачи не влияет на натяжение каната. Даже в тех случаях, когда не требуется уменьшения усилия в канате, часто применяют полиспаст, поскольку стоимость его изготовления меньше, чем дополнительная стоимость зубчатого передаточного механизма с увеличенным передаточным отношением.

Общий коэффициент полезного действия механизма подъема г)„ учитывает потери от сил трения в блоках полиспаста, в опорах вала барабана и в зубчатых передачах:

где Tin — КПД полиспаста (см. гл. Б); г)с — КПД барабана; г)₃. _п — КПД зубчатой передачи.

Обычно потери от сил трения в механизме принимают пропорциональными полезной нагрузке, но это справедливо лишь для области нагружения, близкой к номинальной нагрузке, и несправедливо для области малых нагрузок. Так, по уравнению (8.1) усилие на рукоятке при G = O также равно нулю, а в действительности для подъема пустого крюка необходимо преодолеть потери холостого хода механизма.

Согласно правилам Госгортехнадзора механизм подъема с ручным приводом должен иметь грузоупорный тормоз. Это требование продиктовано необходимостью исключения несчастных случаев, возможных при опускании грузов механизмами, снабженными только храповым устройством. Грузоупорный тормоз механизма подъема с ручным приводом обычно расположен на приводном валу или встроен в приводную рукоятку (безопасная рукоятка). Груз опускается при вращении приводной рукоятки в сторону опускания, и скорость его зависит от окружной скорости приводной рукоятки.