Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 59

На рис. 11.2 центробежная сила C_c от массы стрелы при вращении крана и инерционная сила V_c от массы стрелы при работе механизма передвижения крана в неустановившемся режиме работы действуют на различных уровнях. Любая точка стрелы при работе механизма передвижения крана будет иметь одинаковое ускорение, при работе механизма вращения различные точки стрелы будут обладать различными ускорениями, вследствие чего равнодействующая сила V_c будет всегда проходить через центр тяжести стрелы, а равнодействующая центробежных сил C_c будет расположена выше центра тяжести стрелы.

Обычно задается полное время изменения вылета (от наибольшего до наименьшего), а скорость наматывания каната на барабан принимается постоянной. При полном изменении вылета расстояние между подвижной и неподвижной обоймами стрелового полиспаста изменится на Tn_l—m_s (см. рис. 11.2), тогда скорость навивки каната на барабан

где T — время полного изменения вылета; а — кратность стрелового полиспаста. Для выравнивания момента набарабане механизма подъема стрелы барабаны иногда выполняют коническими (см. гл. 4). Соотношение диаметров конического барабана принимается в зависимости от усилий в ветви каната, набегающей на барабаны при изменении положения стрелы.

Механизм изменения вылета снабжен тормозным устройством, имеющим коэффициент запаса торможения, принимаемый в соответствии с правилами Госгортехнадзора не менее 1,5. При этом статический момент на тормозном валу, создаваемый весом стрелы, стрелового противовеса, груза номинальной массы и ветровой нагрузки рабочего состояния определяют при таком положении стрелы, когда момент имеет наибольшее значение.

Крайнее верхнее положение стрелы у кранов с машинным приводом механизма изменения вылета ограничивается углом наклона, при котором стрела не запрокидывается в сторону противовеса под действием ветровой нагрузки рабочего состояния. В кранах, не имеющих машинного привода, крайнее верхнее положение стрелы определяют из условий незапрокидывания стрелы под действием ветровой нагрузки нерабочего состояния.

Устойчивость стрелы от запрокидывания в сторону противовеса под действием ветровой нагрузки проверяют по схеме, показанной на рис. 11.3.

Уравнение моментов сил, действующих иа стрелу при наименьшем вылете, имеет вид

откуда

Стрела будет устойчивой при положительном значении усилий N. При отрицательном значении N стрела под действием ветровой нагрузки запрокидывается в сторону противовеса.