Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 6

В грузовых лебедках с ручным приводом в тех случаях, когда требуется опускать груз со скоростями, превышающими скорость подъема, правилами Госгортехнадзора допускается применение безопасных рукояток, в которых нормально-замкнутый тормоз размыкается нажатием на рукоятку. При этом механизм получает возможность движения под действием веса опускающего груза. Скорость опускания груза регулируется усилием нажатия на рукоятку или центробежным регулятором скорости.

При расположении механизма подъема с ручным приводом иа некоторой высоте (однобалочный мостовой кран) взамен приводной рукоятки установлено тяговое колесо, приводимое в движение рабочим с помощью бесконечной сварной тяговой цепи.

Механизм подъема с индивидуальным машинным приводом (рис. 8.2). Основным отличием этого механизма от ручного является наличие приводного двигателя 2 и ограничителя высоты подъема 3. В качестве приводного двигателя в основном используют электродвигатель и реже гидродвигатель (на рис. 8.2 показан электродвигатель). Для уменьшения окружной скорости барабана и соответствующего увеличения крутящего момента на его валу, между барабаном и двигателем установлен редуктор 1. Согласно правилам Госгортехнадзора каждый механизм подъема с машинным приводом, индивидуальным или групповым, должен быть снабжен ограничителем высоты подъема груза, автоматически останавливающим механизм

подъема в том случае, если крановщик не отключит своевременно механизм при подходе груза к верхнему допустимому положению (см. гл. 14).

Для наиболее безопасной работы механизмы подъема с индивидуальным машинным приводом должны быть снабжены тормозами нормально-замкнутого типа, размыкающимися при включении приводного двигателя. В механизмах с электроприводом безопасная работа обеспечивается параллельным включением в сеть подъемного двигателя и тормозного электромагнита или двигателя привода тормоза.

Тормоз механизма подъема служит для останавливайия механизма после отключения приводного двигателя и удерживания поднятого груза в подвешенном состоянии. Работа, совершаемая тормозом при остановке движущегося механизма, зависит от направления движения груза. При торможении опускающегося груза тормоз поглощает кинетическую энергию движущихся масс механизма подъема и груза, а также потенциальную энергию груза на пути торможения (без учета работы сил трения во всех трущихся сочленениях механизма подъема), т. е.

где E_u — кинетическая энергия движущихся частей механизма; E_rp — кинетическая энергия груза; G_rp — вес груза; S_r — путь груза при торможении; A_rp — работа сил трения в механизме.