Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 7
Работа тормоза при торможении поднимающегося груза
В реальных механизмах подъема величина GrpSr всегда больше Etр, т. е. в процессе торможения при подъеме груза часть его веса воспринимается канатом.
Место расположения тормоза в механизме подъема определяется тормозным моментом и конструкцией кинематической связи между барабаном и тормозным шкивом. Для уменьшения необходимого тормозного момента тормоза целесообразно располагать на быстроходном валу механизма, имеющем наименьший момент. Однако согласно правилам Госгортехнадзора требуется наличие жесткой неразъемной кинематической связи между барабаном и тормозным шкивом, т. е. в кинематической цепи не должно быть размыкающихся муфт (фрикционных, кулачковых и др.).
В механизмах подъема с индивидуальным машинным приводом барабан соединен с редуктором (см. рис. 8.2) с помощью муфт с жесткими элементами (в основном с зубчатыми), а двигатель соединен с редуктором муфтами с жесткими и чаще с упругими элементами. В этих механизмах тормоз обычно установлен на быстроходном валу. При применении на этом валу муфт с упругими элементами (втулочно-пальцевых, пружинных и т. п.) в качестве тормозного шкива по правилам Госгортехнадзора допускается использование только полумуфты, установленной на валу редуктора.
Механизм подъема груза с групповым машинным приводом. Этот механизм подъема и другие механизмы крана имеют привод от одного общего двигателя. Групповой привод в основном применяют в самоходных стреловых кранах. В качестве примера на рис. 8.3 показана кинематическая схема механизмов автомобильного крана с групповым приводом. Кран имеет механизм передвижения, механизмы подъема груза 5, изменения вылета стрелы 3, замыкания грейфера 6 и вращения поворотной платформы 9. Привод всех механизмов осуществляется от автомобильного двигателя внутреннего сгорания через редуктор отбора мощности 10, обеспечивающий предварительное уменьшение частоты вращения рабочих валов механизмов крана. Изменение направления движения всех механизмов крана, кроме механизма передвижения, производится при помощи главного реверсивного механизма 8, а для возможности совмещения поворота крана с подъемом или опусканием груза (или стрелы) применен реверсивный механизм поворота 7. Барабаны механизмов подъема и изменения вылета соединены с горизонтальным валом 4 с помощью фрикционных муфт 1, наличие которых обязывает располагать тормоза 2 непосредственно на барабанах этих механизмов. Правилами Госгортехнадзора разрешается в этом случае применение нормально- замкнутых управляемых тормозов. Включение механизма подъема производится при одновременном включении фрикционной муфты механизма и растормаживании барабана. Аналогично управляются механизмы подъема стрелы и замыкания грейфера.
|
