Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 79

Пренебрегая упругой податливостью концевых балок по сравнению с податливостью главных балок, раму моста можно заменить одной балкой, момент инерции сечения которой и масса равны сумме соответствующих параметров двух главных балок. Такое допущение приводит к некоторому увеличению собственных частот колебаний моста, но существенно упрощает задачу расчета. Кроме того, погрешность расчета при этом упрощении снижается с увеличением пролета кранов, а нагрузки упругих колебаний кранов с большими пролетами определяют в известной степени несущую способность его металлоконструкции. Совмещая массу тележки с массой одной из концевых балок и учитывая динамические параметры механизма

передвижения с раздельным приводом, получаем дискретно-континуальную схему мостового крана для расчета динамических нагрузок в периоды пуска и торможения (рис. 12.21). На схеме приняты следующие обозначен ия: г і, г 2 — движущие или тормозные усилия соответствующих сторон крана; р — масса единицы длины двух главных балок с установленным на них дополнительным оборудованием; т„ и c₁₁ — приведенная масса вращающихся частей привода и коэффициент жесткости механизма одной стороны крана; т_гр — масса груза; с — G_rvIH (здесь G_rp — вес груза; H — расстояние между центром массы груза и осью барабана). Масса т_к2 включает массы концевой балки, букс, ходовых колес и привода, а также приведенную к перемещению крана массу вращающихся колес одной стороны; в массу т_к1 входит, кроме этого, масса тележки; J — момент инерции сечения двух главных балок.

Анализируя параметры мостовых кранов стандартных пролетов грузоподъемностью 5—50 т, можно существенно упростить расчетную схему. Вследствие того что низшая частота собственных колебаний моста во много раз меньше частоты собственных колебаний привода относительно моста, влияние упругих колебаний механизма будет мало сказываться на динамических нагрузках крановой металлоконструкции, поэтому при их расчете можно не учитывать упругую податливость трансмиссии механизма передвижения. При расчете динамических нагрузок крановой металлоконструкции эффект раскачивающегося груза можно учитывать с помощью действующей на мост горизонтальной составляющей усилия в канатах, определенной по расчетной схеме абсолютно жесткого крана (см. рис. 12.19). С учетом сформулированных упрощений для расчета нагрузок металлоконструкции может быть использована схема, включающая две дискретные массы, соединенные упругим стержнем, имеющим собственную массу (рис. 12.22), согласно которой т_л = m_vl -f m„; "h = ^тю + ^mii Pi = Pi — Fz = Pi — Y. T (/) — горизонтальная составляющая усилий в канатах, принимаемая как внешняя известная сила, изменяющая во времени.