Александров М.П. и др.. Грузоподъёмные машины. Учебник. Часть 2. Страница 9

где t_K — шаг навивки каната; ы_п — передаточное число передачи от барабана к винту.

Кроме винтовых канатоукладчиков в механизмах подъема с многослойной навивкой каната применяют также кривошипные, кулачковые и эксцентриковые канатоукладчики.

При большой грузоподъемности крана вследствие значительного увеличения натяжения каната и его диаметра выбор механизма подъема с многослойной навивкой связан со значительными конструктивными трудностями. В этом случае находят применение механизмы подъема с фрикционными цилиндрическими барабанами, которые рассмотрены в гл. 1.

При значительной высоте подъема для увеличения производительности крана необходимо увеличивать скорость опускания груза по сравнению со скоростью подъема груза. В то же время в некоторых кранах, например монтажных, скорость в момент посадки груза должна быть весьма малой. В таких случаях механизмы подъема

должны иметь несколько устойчивых (фиксированных) скоростей подъема и опускания груза. Для кранов, предназначенных для выполнения работ, требующих точности и осторожности при посадке груза, наличие механизма подъема с соответствующими малыми скоростями регламентируется правилами Госгортехнадзора.

Несколько скоростей подъема и опускания можно получить или применив привод, обеспечивающий работу приводного двигателя с несколькими скоростями или специальными механизмами подъема. Рассмотрим некоторые специальные механизмы подъема, позволяющие получить разные скорости.

Механизм подъема с планетарной муфтой 1 (рис. 8.6) обеспечивает получение двух скоростей — номинальной скорости и малой посадочной скорости. Механизм имеет два приводных асинхронных двигателя —основной двигатель 3 и дополнительный двигатель 5 малой мощности. При работе двигателя 3, отключенном двигателе 5 и разомкнутых тормозах 2и4и замкнутом тормозе 6 подъем груза происходит с номинальной скоростью. При отключенном двигателе 3, разомкнутых тормозах 4 и 6, включенном двигателе 5 и замкнутом тормозе 2 происходит подъем или опускание груза с малой посадочной скоростью.

В механизме подъема (рис. 8.7) применен двухдвигательный привод с планетарным редуктором, имеющим несимметричный плоский

дифференциал. В этом механизме подъема возможно получение четырех различных скоростей. Солнечная шестерня Z₁, получающая вращение от двигателя Д_и находится в постоянном зацеплении с тремя сателлитами Z₃, а солнечная шестерня z₄, получающая вращение от двигателя Д₂ через дополнительный одноступенчатый редуктор, находится в зацеплении с тремя сателлитами Z₂. Каждая группа сателлитов Z₁ и Z₃ находится в зацеплении друг с другом. Водило дифференциала В через две зубчатые передачи приводит во вращение барабан механизма. При включенном двигателе Д₁ и остановленном двигателе Д_г угловая скорость водила