Архангельский Г.Г.. Гидравлические лифты. Учебник. Часть 2. Страница 2

Другими словами, электроника позволяет использовать замкнутую систему регулировки (Рис. 6.20), в которой электронный регулятор сравнивает входной сигнал, соответствующий желаемому значению для переменной на выходе, с сигналом обратной связи и изменяет свой выход, минимизируя или аннулируя ошибку.

Таким образом, и в гидравлических лифтах возможна система управления и регулировки, очень похожая на системы, применяемые в электрических лифтах с приводом постоянного тока или с частотно-регулируемым приводом переменного трехфазного тока.

Не вдаваясь в подробности, скажем только, что в качестве датчиков используются тахоГенераторы постоянного тока, которые устанавливаются непосредственно на кабине и позволяют измерять мгновенную скорость, или измерители расхода потока жидкости (Рис. 6.21), которые устанавливаются в подающем трубопроводе и могут измерять количество поступающей в цилиндр жидкости.

Датчик может измерять расход жидкости при прямом и обратном направлении потока.

Принцип работы датчика основан на измерении перемещения, зажатого между симметрично расположенными пружинами 2 диска 3, который смещается в продольном

направлении под действием скоростного напора потока, который определяется количеством жидкости, проходящей по трубе в единицу времени(расходу). Величина продольного смещения диска измеряется датчиком 4 и соответствующей электронной схемой.

Электрический сигнал обратной связи, полученный с помощью тахогенератора постоянного тока или измерителя производительности, постоянно сравнивается электронным регулятором с заранее установленным значением контролируемой величины скорости(ускорения или замедления). Выходной сигнал блока электронного регулятора подается на один или несколько пропорциональных клапанов, которые служат для управления клапанами подъема и спуска кабины.

На рис.6.22. в качестве примера реализации системы электронного управления приведена схема типа LRV-1 швейцарской фирмы Beringer.

Первые клапаны с электронным управлением для гидравлических лифтов были разработаны специалистами этой фирмы более 25 лет назад. Благодаря многочисленным усовершенствованиям на основе использования цифровой электроники удалось создать высококачественные схемы управления приемлемой стоимости.

Основу конструкции системы управления LRV-I составляет блок клапанов 6 с датчиком расхода рабочей жидкости 3 и электронный блок, обеспечивающий рациональный график движения кабины при разгоне и замедлении, при подъеме и спуске.