Архангельский Г.Г.. Гидравлические лифты. Учебник. Часть 2. Страница 5

Цифровой блок 19 посредством датчика 3 непрерывно контролирует скорость движения кабины и меняет ее в соответствии с запрограммированным графиком движе-

При подходе к этажу срабатывает датчик замедления и блок 19 плавно изменяет скорость кабины до скорости выравнивания.

При воздействии кабины на датчик остановки происходит ее остановка на уровне этажной площадки. Так как скорость выравнивания очень мала, обеспечивается высокая точность остановки.

В режиме подъема элементы 22, 23, 24, 25 в работе не участвуют. На всем пути движения кабины, от момента пуска до остановки, формирование графика движения обеспечивается управляемым приводом насоса по заданной программе.

Работа гидравлической системы управления при спуске кабины.

При поступлении команды на спуск кабины в работу вступает реверсивный клапан 5.

Цифровой блок 19 подает питание на электромагнит 22 пропорционального клапана 23, который открывает клапан управления потоком 25.

Одновременно с этим запускается двигатель насоса на вращение в сторону, противоположную вращению при подъеме.

Система управления устанавливает малые обороты вала двигателя.

Для лучшего заполнения насоса рабочей жидкостью в момент запуска используется обратный клапан 9.

При достижении установленной программой скорости кабины, пропорциональный клапан 23 полностью открывает клапан 25.

С этого момента управление скоростью кабины идет за счет регулирования скорости вращения вала насоса с помощью блока частотного преобразователя 17 и цифрового блока 19.

Насос начинает работать как гидродвигатель и, вращая вал электромотора, преобразует энергию потока рабочей жидкости из гидроцилиндра в электрическую энергию, поступающую в частотный преобразователь 17.

Величина получаемой при спуске кабины электрической энергии зависит от КПД насоса и электродвигателя.

С помощью резистора 15 вырабатываемая электрическая энергия преобразуется в тепловую.

При большой мощности привода эта электрическая энергия может направляться в специальный аккумулятор.

Во время работы насоса в режиме гидродвигателя до подхода кабины к этажу, блок 19 включает магнит пропорционального клапана 23, который полностью блокирует работу управляющего клапана 25. Управляемый дроссель 24 используется для настройки работы пропорционального клапана 23, необходимой для воздействие на клапан 25.

При подходе к этажу срабатывает датчик замедления и дальнейший ход графика движения определяется работой пропорционального клапана 23, управляющего клапана 25 под действием сигнала, поступающего от цифрового блока управления 19 с учетом уровня сигнала от датчика расхода(скорости кабины) 3.