Додонов Б.П., Лифанов В.А.. Грузоподъемные и транспортные устройства. Страница 129

4. Баласанян В. Э., Богдюкевич С. В., Шахвердов В. А. Программирование на мнкроЭВМ «Искра-226». M.: Финансы и статистика, 1987. 264 с.

5. Долин П. А. Справочник по технике безопасности. M.: Энергоиздат, 1982. 340 с.

6. Зенков Р. П., Ивашков И. И., Колобов Jl. Н. Машины непрерывного

транспорта. M.: Машиностроение, 1980. 356 с.

7. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. M.: Машиностроение, 1988. 320 с.

8. Лецик В. И. На службе роботы, Краснодар: Книжное издательство, 1987. 80 с.

9. Петренко Ю. А. Конвейеры: Справочник. JI.: Машиностроение, 1984.

368 с.

10. Подня В. А. Погрузочно-разгрузочные машины: Справочник. M.: Транспорт, 1981. 448 с.

11. Приводы машин: Справочник/Под ред. В. В. Длоугого. JI.: Машиностроение, 1982. 350 с.

12. Промышленные роботы/Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко. M.: Высшая школа, 1987.

13. Соломенцев Ю. М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. M.: Машиностроение, 1987. 139 с.

14. Спиваковский А. О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. M.: Машиностроение, 1983. 350 с.

15. Эрлих В. Д. Подъемно-транспортные устройства в легкой промышленности. M.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 245 с.

оглавление

Введение

1.Грузоподъемные устройства

1.1.Элементы грузоподъемных устройств

1.1.1. Гибкие элементы

1.1.2. Рабочие органы

1.1.3. Механизмы грузоподъемных машин

1.2.Основные грузоподъемные устройства

1.2.1. Домкраты

1.2.2. Лебедки

1.2.3. Талн

1.2.4. Краны

1.2.5. Подъемники

2. Транспортирующие машины непрерывного действия с тяговым элементом

2.1.Разновидности транспортирующих машин

2.1.1. Типы транспортирующих машин

2.1.2. Факторы, влияющие на выбор транспортирующих машин

2.1.3. Характеристика транспортируемых грузов

2.2.Ленточные конвейеры

2.2.1. Устройство ленточного конвейера

2.2.2. Тяговые' элементы ленточных конвейеров

2.2.3. Производительность ленточных конвейеров

2.2.4. Определение приближенной мощности привода конвейера

2.2.5. Барабаны

2.2.6. Приводные устройства

2.2.7. Натяжные устройства

2.2.8. Роликовые опоры, загрузочные и разгрузочные устройства

2.2.9. Определение тягового усилия ленточного конвейера методом обхода контура по точкам

2.3.Цепные конвейеры

2.3.1. Тяговые элементы

2.3.2. Пластинчатые конвейеры

2.3.3. Ковшовые конвейеры

2.3.4. Подвесные конвейеры

2.4.Элеваторы

3. Транспортирующие машины непрерывного действия без тягового элемента

3.1.Гравитационный транспорт

3.1.1. Прямолинейные и винтовые спуски

3.1.2. Роликовые конвейеры

3.2.Винтовые конвейеры и транспортирующие трубы......

3.2.1. Винтовые конвейеры

3.2.2. Транспортирующие трубы

3.3.Качающиеся конвейеры

3.3.1. Инерционные конвейеры

3.3.2. Вибрационные конвейеры .

3.4. Пневматический транспорт

3.4.1. Общие сведения

3.4.2. Типы пневматического транспорта

3.4.3. Расчет пневматического транспорта

4. Транспортирующие машины периодического действия

4.1.Рельсовый и безрельсовый внутризаводской транспорт

4.1.1. Рельсовый транспорт

4.1.2. Безрельсовый транспорт

4.2.Погрузочно-разгрузочные машины

4.2.1. Погрузчики

4.2.2. Скреперы

4.3.Промышленные роботы

4.3.1. Общие сведения о промышленных роботах

4.3.2. Кинематические схемы и устройство манипуляторов

4.3.3. Подвесные промышленные роботы

4.3.4. Захватные устройства

4.3.5. Напольные работы с выдвижной рукой

4.3.6. Напольные промышленные роботы с многозвенной рукой

4.3.7. Приводы промышленных роботов

4.3.8. Системы управления роботами

4.3.9. Технико-экономическое обоснование эффективности внедрения робототехники

5. Техника безопасности

5.1.Техника безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин

5.2.Техника безопасности при эксплуатации машин непрерывного транспорта

5.3.Безопасность труда при эксплуатации промышленных роботов Приложения

1. Расчет механизма подъема

2. Расчет ленточного конвейера

3. Расчет ковшового элеватора

4. Расчет механизма передвижения тележки мостового крана

5. Расчет механизма поворота крана

6. Грузоподъемность (т) механизмов с различными однорогими крюками

7. Размеры и масса однорогих крюков

8. Характеристика электродвигателей переменного тока закрытого исполнения

9. Характеристика цилиндрических двухступенчатых редукторов

10. Характеристика цилиндрических двухступенчатых горизонтальных редукторов с передачами Новикова

11. Характеристика редукторов BKH вертикального типа

12. Характеристика тормозов TKT с короткоходовым магнитом

13. Характеристика тормозов ТКП с приводом от электромагнита типа МП

14. Характеристика тормозов с электрогидротолкателями

15. Расчет на ЭВМ грузоподъемных и транспортирующих уст- ройств

15.1. Расчет на ЭВМ барабана механизма подъема телеяСКИ электрического мостового крана

15.2. Расчет на ЭВМ двухколодочного тормоза

15.3. Тяговый расчет на ЭВМ ленточного конвейера

15.4. Тяговый расчет на ЭВМ цепного пластинчатого конвейера

Список литературы

Предметный указатель