Додонов Б.П., Лифанов В.А.. Грузоподъемные и транспортные устройства. Страница 9

В ручном приводе по соотношению моментов M₀ и M_v можно определить общее передаточное отношение привода

где г) — КПД передачи.

Момент сопротивления на валу барабана от поднимаемого груза

где F_v — сила тяжести поднимаемого груза или натяжение гибкого элемента при применении полиспаста; Dg— диаметр барабана.

При расчете ручного привода для механизма передвижения момент сопротивления на валу ходовых колес

где F_tt — сила сопротивления передвижению колеса;D_k — диаметр ходового колеса.

При радиусе г рукоятки (колеса) момент, развиваемый рабочим,

где Z_p — число рабочих; fe_p — коэффициент, учитывающий неодновременность приложения усилий при совместной работе нескольких человек, при двух рабочих fep = 0,8, при четырех рабочих fe_p = 0,7.

Ручной привод с рукояткой (рис. 30, а) применяют тогда, когда ось вращения рукоятки можно расположить на высоте 900 ... 1100 мм от уровня пола. Если приводной вал механизма расположен на значительной высоте, применяют тяговые цепные колеса (рис. 30, б), приводимые во вращение бесконечной кругло- звенной цепью. Тяговые колеса имеют направляющие, препятствующие спаданию с них тягового элемента.

В зависимости от продолжительности работы усилие рабочего и скорость его движений изменяются. При непрерывной работе усилие на рукоятке F_t = 80 ... 100 Н, скорость движения руки рабочего U_p = 0,9 ... 1,2 м/с; при кратковременной работе F_t — = 200 H и O_p = 0,5 ... 0,6 м/с. При непрерывной работе усилие рабочего на тяговой цепи F_t = 100 ... 160 Н, U_p = 0,6 ... 1,0 м/с; при кратковременной работе F_t = 300 ... 400 Н, а_р = 0,3 ... 0,4 м/с. Проверку элементов ручного привода на прочность проводят на возможное усилие, равное весу рабочего (800 Н).

Главным недостатком ручного привода является то, что сила, прикладываемая рукой человека, невелика, а следовательно, мощность привода незначительна и возможность его использования сильно ограничена. Так, мощность ручного привода со стандартной рукояткой при непрерывной работе составляет N = F_u V_xs= 100-1 = 100 Вт.

В настоящее время все большее применение находит машинный привод. Привод от двигателей внутреннего сгорания и паросиловой установки чаще всего применяют тогда, когда отсутствует электроэнергия. Гидравлический привод используют в автомобильных и тракторных прицепах (для опрокидывания кузова), в погрузчиках навесного типа, а также в системах управления механизмами грузоподъемных и транспортных машин. Пневматический привод применяют во взрывоопасных помещениях и там, где имеется подвод сжатого воздуха для нужд основного производства.