Гуськов В.В.. Гидропневмоавтоматика и гидропривод машин. Учебник. Часть 1. Страница 12

Учитывая указанные потери энергии в гидромашинах, получим формулы для вычисления фактических значений мощности гидромашины, частоты вращения вала и момента на валу (табл. 1.1).

Основные технические показатели дают представление о работе гидро- и пневмомашины в строго определенном режиме. Более полное представление о ее работе в широком диапазоне нагрузок и режимов может дать характеристика, т. е. графическая зависимость основных технических показателей от давления рабочей среды (или других параметров) при постоянных частоте

вращения вала, вязкости и плотности жидкой среды на входе в насос.

Характеристики снимаются для установившегося режима работы. Установившимся называется такой режим, при котором параметры работы машины (частота вращения, крутящий момент — при работе в режиме двигателя, расход рабочей жидкости, перепад ее давления — при работе в режиме генератора) постоянны во времени. При этом рассматриваются средние значения параметров за цикл. В пределах одного цикла имеют место небольшие отклонения от средних значений в связи с неравномерностью подачи (расхода) жидкости.

Для регулируемых насосов строят регулировочную характеристику — графическую зависимость подачи от частоты вращения вала (циклов) или длины хода рабочего органа при постоянных вязкости, плотности рабочей жидкости на входе в насос и ее давлении на входе и выходе из насоса.

Реакция машины на изменение нагрузки определяется зависимостью крутящего момента M от частоты вращения п вала или расхода Q от давления жидкости в нагнетательной магистрали P₂ насоса. Чем меньше изменяется с увеличением (уменьшением)

сопротивления на выходном звене скоростной режим машины (при работе ее в качестве двигателя) или подача рабочей жидкости (при работе ее в качестве генератора), тем устойчивее общий режим работы гидравлической •машины. Устойчивость работы гидромотора оценивается при помощи характеристики М,=М(п)_у а насоса — Qh=Qh(APh).

Наиболее полное представление о технических возможностях гидромашины дает ее универсальная, или топографическая, характеристика. По оси абсцисс наносятся значения частоты вращения вала гидромашины (иногда — подача, или параметр регулирования: эксцентриситет или угол наклона блока, шайбы), по оси ординат — давления рабочей жидкости. На поле графика (рис. 1.2) наносятся линии постоянных КПД (полного и объемного), подачи (расхода) и мощности.

Зону характеристики насоса, в пределах которой рекомендуется его эксплуатация, называют рабочей частью характеристики.