Гуськов В.В.. Гидропневмоавтоматика и гидропривод машин. Учебник. Часть 1. Страница 129

При фазном регулировании нарушается плавность вращения приводного вала гидромотора. Степень смещения фаз распределения регламентируется допускаемой степенью неравномерности вращения вала гидромотора и уровнем пульсации давления.

В ряде конструкций радиально-поршневых гидромоторов выходной крутящий момент повышается в результате увеличения кратности ходов поршней. Многократность ходов поршня достигается за счет его контакта с профилированной поверхностью направ- ляющей. Профильные направляющие могут быть расположены непосредственно на валу (рис. 10.10,6) или на статоре (рис. 10.10, а). В гидромоторах многократного действия обычно поршни контактируют с профильными направляющими через тела качения.

При расположении направляющей

поршней на валу может применяться- практически любой вид распределения рабочей жидкости, а при расположении на статоре — цапфовое распределение.

Сила давления рабочей жидкости на поршень F направлена вдоль его оси. Нормаль к профилю направляющей в любой точке, кроме «мертвых» точек, составляет с этой осью некоторый угол (рис. 10.11). Вследствие этого возникает тангенциальная составляющая силы давления жидкости F_u значение и радиус точки приложения которой определяют крутящий момент, формирующийся на каждом из поршней. Значение крутящего момента на выходном валу, очевидно, равно алгебраической сумме произведений значений тангенциальной составляющей Ft на радиус точек ее приложения для всех поршней.

Современные радиально-поршневые гидромоторы многократного действия имеют рабочий объем до 63 000 см³, а развиваемый ими крутящий момент достигает 300 кН-м. Возможность непосредственного их соединения с рабочим органом мобильной машины обусловливает предпочтительное применение радиально-поршневых гидромоторов многократного действия в приводах с гидравлической мультипликацией крутящего момента при частоте вращения выходного звена гидропередачи 0,05...3,3 с-¹ [14].

Расширение области использования гидроприводов в различных условиях эксплуатации обусловило создание разнотипных конструкций гидромоторов.

На рис. 10.12 представлена схема гидромотора, в котором вместо поршневых групп использованы шарики, размещенные в цилиндрических отверстиях ротора. Шарики при работе гидромотора находятся в постоянном контакте с криволинейными участками профилированной направляющей, образованной параболическими кривыми в сочетании со спиралью Архимеда. Такое профилирование способствует равномерной работе гидромотора на низкой (0,01...0,09 с^-1) и высокой (50 с^-1) частотах вращения вала. В связи с тем что шарики в цилиндре уплотняются в пределах узкой круговой полоски, имеют место повышенные утечки рабочей жидкости. Для устранения этого явления шарики устанавливают на специальные, гидростатически разгруженные опоры (рис. 10.13), которые выполняют функции уплотнительного элемента. Утечки рабочей жидкости снижаются и улучшаются энергетические характеристики гидромоторов. Современные шариковые гидромоторы имеют рабочий объем от 400 до 1600 см³ и способны работать при давлениях до 35 МПа на жидкостях с вязкостью 25...500 мм²/с и температуре от —20 до +75 ⁰C.