Гуськов В.В.. Гидропневмоавтоматика и гидропривод машин. Учебник. Часть 1. Страница 130

Одной из возможных модификаций радиально-поршневых гидромоторов многократного действия является машина с роликовыми поршнями. Это позволяет создать более благоприят

ные условия контакта роликов с направляющей и тем самым обеспечить возможность работы гидромотора при высоких давлениях рабочей жидкости.

10.3 Аксиально-поршневые гидромоторы

В практике машиностроения получают все большее распространение вы- сокомоментные гидромоторы аксиального типа. Они отличаются от обычных гидромашин тем, что в каждой расточке блока цилиндров размещено по два поршня, которые через подпятники контактируют с наклонными шайбами (рис. 10.14). Между каждой парой поршней установлены пружины, обеспечивающие их поджим к наклонным шайбам. Распределение рабочей жидкости обычно осуществляется посредством торцовых распределителей.

Положительной особенностью аксиально-поршневых высокомоментных гидромоторов является малая пульсация скоростей вращения вала, малая инерционность, компактность и высокий пусковой момент.

Регулирование частоты вращения вала аксиального гидромотора может быть бесступенчатым и достигаться за счет изменения угла наклона шайб или расхода рабочей жидкости.

Высокомоментные аксиальные гидромашины в настоящее время выпускаются с рабочим объемом от 1345 до 4097 см³, частота вращения их вала — от 5 до 2,5 с-¹. Они способны работать при давлениях рабочей жидкости до Ї4 МПа и развивают крутящие моменты до 8570 Н-м.

10-4. Пластинчатые и шестеренные высокомоментные гидромоторы

В тех случаях, когда габаритные ,размеры привода имеют решающее значение, используют пластинчатые гидромоторы. Их отличие от пластинчатых насосов заключается в том, что пластины содержат механизмы их прижима к поверхности статора.

Высокомоментные пластинчатые гидромоторы обычно бывают многократного действия.

Пластинчатый гидромотор двухкратного действия (рис. 10.15) состоит из статора I_i ротора 2 и подпружиненных подвижных пластин 5. Статор с ротором образуют две рабочие камеры — А и Б. В зону каждой из рабочих камер выведены нагнетательные и сливные каналы, разделенные между собой перемычками.

В практике шестеренные гидромашины иногда используются в качестве гидромоторов. Шестеренный гидромотор (рис. 10.16) состоит из корпуса 1 и двух шестерен — 2 и 5, которые установлены в корпусе с радиальными и торцовыми зазорами. Работает описываемый гидромотор следующим образом. При подаче жидкости в полость А от ее давления на зубьях шестерен возникают гидравлически неуравновешенные силы T_i под воздействием которых шестерни переходят во вращательное движение. Крутящий момент, развиваемый шестеренным гидромотором, равен произведению эффективной площади поверхности зуба на давление рабочей жидкости и на расстояние от точки приложения тангенциальной силы T до оси шестерни.