Гуськов В.В.. Гидропневмоавтоматика и гидропривод машин. Учебник. Часть 1. Страница 8

Достоинства гидропередач обусловливают их широкое использование в мобильных сельскохозяйственных, строительных и дорожных машинах.

Способ присоединения машины-орудия к трактору при помощи гидравлической навесной системы, что является одной из основных особенностей современных тракторов, был разработан и конструктивно оформлен в НАТИ на макетных образцах в первые послевоенные годы.

На базе теоретических работ Д. А. Чудакова по динамике трактора, агре- гатируемого с навесной машиной, проведенных расчетов и испытаний разработана конструкция гидроподъемного' механизма, выполненная по единоаг- регатному принципу. Тракторные заводы выпускали эти механизмы в 1952—1959 гг., когда по инициативе коллектива сотрудников НАТИ под руководством Б. А. Любимова был осуществлен переход на раздельно-агрегатное построение тракторных гидроприводов навесных систем.

Использование гидроприводов в строительных и дорожных машинах способствует значительному повышению уровня механизации в этих отраслях. Гидравлические устройства устанавливаются в системах управления на экскаваторах, бульдозерах, подъемниках, погрузчиках, кранах, а также в качестве силовых передач на движитель этих машин.

Первые исследования по гидрообъемным трансмиссиям были выполнены в НАТИ под руководством А. А. Крейс- лера в 1957—1963 гг. В настоящее время эти работы проводятся в направлении совершенствования гидромашин, разработки оптимальных схем и компоновок тракторов в целом, а также применения гидрообъемного привода рабочих органов сельскохозяйственных машин и ведущих колес безмоторных шасси от насосного агрегата, установленного на тракторе.

В 1981 г. на Кировоградском заводе «Гидросила» начато производство гидромашин НП-90 и МП-90 и гидропередач ГСТ-90 на их базе для трансмиссий мобильных сельскохозяйственных машин. Намечена дальнейшая их модернизация и организация выпуска передач повышенной мощности с рабочим давлением 40 МПа (ГСТ-112) для зерноуборочных комбайнов семейства «Дон».

Теория пневмоприводов машин начала развиваться сравнительно недавно, что объясняется сложностью процессов, протекающих в этих приводах. Первой капитальной работой, посвященной пневмоустройствам горных машин, была монография А. П. Германа, опубликованная в 30-х годах.

Вопросы динамики пневмоустройств были рассмотрены в 50-х годах И. И. Артоболевским, Е. В. Герц, А. Е. Коб- ринским и Н. П. Раевским. В области компрессоростроения широко известны исследования М. Н. Френкеля, К. П. Селезнева и др. Первые работы по расчету пневмопривода тормозов автомобилей были выполнены в 1941 г. Н. А. Бухариным. Современная инженерная методика расчета тормозных систем автомобиля разработана Н. Ф. Метлюком и В. П. Автушко (1983).