Гуськов В.В.. Гидропневмоавтоматика и гидропривод машин. Учебник. Часть 2. Страница 7

Здесь рвх — давление жидкости на входе в гидромотор:

^я Таким образом, с изменением полезной нагрузки M_m изменяется перепад

Выясним, как влияет на скорость вращения вала гидромотора изменение полезной нагрузки M_m при неизменной настройке дросселя. В схеме с дросселем на входе (см. рис. 11.6, а) давление перед дросселем pi = const. Перепад давления на дросселе давления Д/?_д и расход Q_fl жидкости через гидродроссель при данной его настройке

где Л_д — площадь проходного отверстия гидродросселя; £_д — коэффициент сопротивления гидродросселя; р — плотность жидкости .

Соответственно будет изменяться и скорость вращения вала гидромотора.

В схеме с дросселем на ответвлении (см. рис. 11.8) изменение нагрузки на гидромотор приводит к изменению давления в напорной линии

т. е. к перепаду давления на гидродросселе, и скорость вращения вала гидромотора не остается постоянной. При значительных изменениях нагрузки для исключения колебаний скорости вращения вала гидромотора вместо схем с простым дросселированием применяют схемы с дроссельными регуляторами расхода жидкости.

В регуляторах расхода гидродроссель того или иного типа работает совместно с клапаном, поддерживающим почти постоянной разность давлений жидкости на входе и выходе из дросселя. Это обеспечивает постоянство требуемого ее потока в широком диапазоне изменения момента на валу гидромотора (или усилия на штоке гидроцилиндра).

Дроссельные регуляторы расхода выполняют по двум принципиальным схемам (рис. 11.9): 1) с параллельным соединением дросселя и клапана (регулятор расхода трехлинейный); 2) с последовательным соединением дросселя и клапана (регулятор расхода двухлинейный).

Регулятор расхода трехлинейный (рис. 11.9, а) используется для линии, питаемой от генератора постоянного потока (объемный насос). От нерегулируемого насоса H жидкость подводится через дроссель Д к гидродвигателю. Избыток жидкости отводится через затвор клапана KH в сливную магистраль.

Полость перед дросселем соединяется каналом с полостью над поршнем клапана КН. С другой стороны поршня клапана она соединяется каналом с полостью за дросселем. Благодаря этому имеет место равновесие действующих на клапан гидростатических сил и усилия пружины, расположенной в нижней поршневой полости клапана:

откуда

где р_н— давление жидкости в нагнетательной полости насоса; р_вх — то же, на входе в гидродвигатель; Z⁷_np- усилие пружины; D-диаметр поршня клапана.

Следовательно, перепад давления в дросселе является постоянным и соответствует настройке пружины. При любых изменениях давления р_вх, связанных с изменением нагрузки, с помощью клапана KH автоматически уменьшается или повышается давление рк в нагнетательной полости насоса за счет дросселирования потока Qo жидкости в бак.