Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 1. Страница 119

Все системы регулирования для поддержания постоянным заданного режима работы двигателя используют одно и то же регулирующее воздействие — изменение передаточного отношения гидрообъемной трансмиссии. На рис. 88 показана характеристика д вигателя постоянной мощности, содержащая кривые крутящего момента двигателя при постоянном положении а органа управления прибором подачи топлива (угле поворота дроссельной заслонки карбюратора шы перемещении рейки топливного насоса) и момента M_lc статического сопротивления, приведенного к двигателю при постоянном передаточном отношении *_р трансмиссии, от угловой скорости вала двигателя.

Момент M_lc является моментом сопротивления, приведенным к двигателю от ведущих колес машины и от рабочих органов землеройных и других технологическихагрегатов, если ими снабжена машина.

.Предположим, двигатель работал на заданном режиме с параметрами CJ₁₀, M₁₀ (точка K₀) при г_р0 и Ct₀. Затем произошло возмущение - увеличение коэффициента сопротивления дороги от Фо до ,что вызвало увеличение момента сопротивления M_2c на колесах самоходной машины и, следовательно, момента M_lc сопротивления двигателя. В ре- зельтате двигатель стал работать на новом режиме (точка К).

Для сохранения прежнего режима работы двигателя (точка K₀) необходимо обеспечил» прежнее значение момента сопротивления двигателя M_lc= M₁₀. Поскольку M_ic=M_{2 с}/_р, нужно уменьшить передаточное отношение Z_p во столько раз, во сколько раз увеличился момент M_2c.

Таким образом, заданный режим работы двигателя при изменении момента сопротивления M_2c на колесах машины поддерживается постоянным в результате обеспечения постоянства момента сопротивления M_lc двигателя путем изменения передаточного отношения /_р трансмиссии.

Существует несколько принципов регулирования режимов работы двигателя. Их определяет параметр, на который реагирует регулятор, изменяющий передаточное отношение трансмиссии, и параметр, по которому производится изменение настройки регулятора на новый регулируемый режим.

Регулирование режимов работы двигателя по отклонению угловой скорости вала двигателя. На рис. 89 показана принципиальная схема регулирования по отклонению Aco₁ угловой скорости вала двигателя.

Она содержит астатический (со степенью неравномерности S = O) регулятор трансмиссии непрямого действия, состоящий из механического центробежного (маяшикового) измерителя угловой скорости, приводимого во вращение от вала двигателя, и гидродвигателя без обратной связи, содержащего гидроцилиндр и распределитель. При наличии обратной связи гидродвигатель называется гидроусилителем. Конструкции различных гидроусилителей были рассмотрены в п. 2,2. Гидродвигатель изменяет передаточное отношение гидрообъемной трансмиссии. Изменение настройки регулятора на заданную угловую скорость осуществляется при помощи перемещения h органа настройки регулятора, изменяющего силу сжатия пружины измерителя. Изменение силы сжатия производится кулачком. Последний поворачивается педалью управления, соединенной также с органом управления прибором подачи топлива (с дроссельной заслонкой карбюратора двигателя). Увеличению перемещения s поршня гидродвигателя соответствует увеличение передаточного отношения /р.