Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 1. Страница 129

В данном случае нагрузочная характеристика одновременно являет- ся регуляторной характеристикой режимов работы двигателя. Точки пересечения прямых крутящего момента, относящиеся к различным положениям рычага всережимного регулятора, с прямыми момента нагрузки определяют режимы работы двигателя. На основании нагрузочной характеристики строят регуляторную характеристику изменения крутящего момента на валу гидромотора от частоты его вращения, пропорциональную тяговой характеристике самоходной машины (рис. 95, в). С этой целью для точек а/, относящихся к углу поворота <Р_тах рычага всережимного регулятора двигателя, записывают величины M₁, /I₁, і_р, по которым находят M₂ и п₂. После того как регулятор мощности ОГП установит максимальное передаточное отношение, момент M₂ изменяется в соответствии с регуляторной ветвью крутящего момента двигателя. Аналогично расчитывают кривые M₂ для других значений <р.

На рис. 96 приведена конструкция регулятора мощности типа 400, предназначенного для управления насосом типа 207. Изменение рабочего объема насоса производится штоком З_у связанным с цапфой 2 поворотной люльки насоса. Давление нагнетания действует на плунжер, выполненный как одно целое со пггоком. По мере увеличения давления (начиная от значения p₂min) и перемещения штока сначала сжимается пружина 5, а затем пружина 4, что обеспечивает изменение рабочего объема насоса в соответствии с ломаной линией, изображенной на рис. 95, я. Упор 1 фиксирует максимальный угол поворота люльки насоса и соответствующий ему максимальный рабочий объем _lmax насоса. Упор 6 фиксирует угол поворота люлыси, которому соответствует критический

рабочий объем _1k насоса. При критическом объеме и заданном крутящем моменте M₁₀ насос развивает заданное максимальное давление

P 2шах.

Аналогичным образом устроен регулятор мощности сдвоенного насоса 223 (см. рис. 18). Поскольку имеются два насоса, плунжер регулятора выполнен типа "тандем*. Жидкость под давлением нагнетания от каждого насоса подводится к своей плунжерной полости.

Сдвоенный 323 и строенный 333 насосы Московского машиностроительного завода имени Калинина (см. рис. 20), а также насос A7V фирмы "Гидроматик" содержат регулятор давления непрямого действия, схема которого показана на рис. 97. Регулятор хорошо вписывается в конструкцию насоса. Перемещение блока цилиндров насоса осуществляет гидродвигатель, содержащий поршень 1 типа "тендем". К верхней поверхности поршня подводится жидкость под давлением нагнетания насоса, стремящаяся опустить поршень вниз, что соответствует максимальному рабочему объему насоса. Гидродвигателем управляет распределитель с золотником 5, к верхней торцовой поверхности которого подводится жидкость из гидролинии нагнетания насоса. При давлении нагнетания Pimin золотник опускается вниз, преодолевая силу основной пружины 2 и настроечной пружины б. Распределитель из гидролинии нагнетания подводит жидкость к нижней поверхности поршня большего диаметра, и он поднимается вверх. При этом цапфа 4 сжимает пружину 2, в результате чего золотник 5 поднимается вверх, занимает нейтральное положение, и поршень останавливается. Увеличение давления приводит к дальнейшему перемещению поршня и его остановке. Таким образом, регулятор представляет собой следящую систему, входной координатой которой является давление жидкости, а выходной - перемещение поршня. При определенном положении поршня вступает в работу пружина 3. Это приводит к изменению коэффициента усиления следящей системы и к перелому прямой 2 на рис. 95,а. При уменьшении давления золотник 5 под действием пружин поднимается вверх. Нижняя полость поршня сообщается со сливной линией, и поршень опускается вниз.