Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 1. Страница 130

Регулируемые упоры, установленные в корпусе насоса, ограничивают углы поворота блока цилиндров и рабочие объемы q_{x max} и _{1 к} насоса. Пружина б, затяжку которой изменяет регулировочный винт, обеспечивает начало перемещения поршня регулятора при заданном давлении Pt min *

По сравнению с предыдущим рассмотренный регулятор более компактен (отсутствуют мощные пружины), и имеет меньшую зону нечувствительности, так как на нее не влияет трение, возникающее при повороте блока цилиндров.

Система регулирования с обоими регуляторами работает следующим образом. Возмущающим воздействием системы, вызывающим процесс регулирования, является изменение момента нагрузки на валу гидромотора, возникающее в результате изменения сопротивления копанию, а на транспортном режиме - в результате изменения сопротивления движению. Предположим, самоходная машина двигалась с максимальной скоростью на дороге с коэффициентом сопротивления Фо (см. рис. 95, в). Точка 0₃ пересечения кривой крутящего момента M₂ на валу гидромотора с кривой момента сопротивления M_2c определяет параметры M₂₀ и «20, которым соответствует (см. рис. 95,а) /_ртах> Pimin (см.- рис. 95, б)_у M₁₀₉ и₁₀. Предположим, что произошло увеличение коэффициента сопротивления движению до значения ф' (машина движется на пбдьем). Вызванное этим увеличение момента сопротивления M_2c первоначально при прежнем значении передаточного отношения приводит к увеличению момента нагрузки двигателя и момента на валу насоса, что сопровождается повышением давления P₂. Регулятор мощности, реагируя на это повышение, уменьшает передаточное отношение /_р, что при новом моменте сопротивления M_2c приводит к уменьшению момента нагрузки двигателя приблизительно до значения M₁₀. Увеличение передаточного отношения /р сопровождается увеличением крутящего момента M₂ на валу гидромотора. Новое равновесное состояние наступает в точке а₂ (см. рис. 95, в). Этой точке и точкам а₂ на рис. 95, а и б соответствуют новые значения параметров M₂₉ и₂, q_l9 /_р, р₂, M₁ » M₁₀, "і «ю.

Как следует-из изложенного, для поддержания постоянного режима работы двигателя передаточное отношение /_р изменяется по определенному закону (см. рис. 95, а) в зависимости от давления P₂₉ пропорционального крутящему моменту M₂. Поэтому основное различие рассматриваемых систем от системы, показанной на рис. 94, состоит лишь в том, что регуляторы мощности измеряют момент M₂ по давлению р₂.

Вторым возмущающим воздействием рассматриваемой системы регулирования является изменение угла поворота рычага всережимного регулятора двигателя. Предположим, что для уменьшения скорости самоходной машины на дороге с коэффициентом сопротивления ф₀ угол поворота рычага уменьшен от до <р_т;_п. Первоначально двигатель