Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 1. Страница 49

5 Д. МОТОР-КОЛЕСА С ВЫСОКОМОМЕНТНЫМ ГИДРОМОТОРОМ

Мотор-колеса содержат высокооборотный гидромотор (иногда его называют низкомоментным), работающий совместно с понижающим редуктором, или высокомоментный гидромотор, ротор которого непосредственно соединен со ступицей колеса.

Высокомоментные гидромоторы выполняют радиально- и аксиально- поршневыми. Те и другие могут быть с вращающимся и невращающимся блоком цилиндров. Радиально-поршневые гидромоторы, применяемые в мотор-колесах, разделяют на четыре основные группы: 1) с шатунной связью между поршнями и эксцентриковым валом; 2) с поршнями, опирающимися на внутренний кулачок (или эксцентрик) или же на внешнюю кулачковую (или эксцентриковую) обойму через вращающиеся детали (ролики, укрепленные на осях, шарики, ролики без осей); 3) с качающимися цилиндрами; 4) с плоскими направляющими поршней.

Высокомоментные аксиально-поршневые гидромоторы обычно выполняют с поршнями, опирающимися через вращающиеся детали на наклонной или профилированный диск.

Радиально-поршневые гидромоторы второй группы, а также аксиаль- но-поршневые гидромоторы могут иметь сферические поршни, непосредственно опирающиеся на кулачок, кулачковую обойму или наклонный диск.

Все высокомоментные аксиально- и радиально-поршневые гидромоторы делятся на гидромоторы однократного и многократного действия. В гидромоторе однократного действия за один оборот вала поршни совершают один двойной ход, а в гидромоторе многократного действия несколько двойных ходов. Рабочий объем гидромоторов многократного действия не равен геометрическому объему всех цилиндров, а равен произведению этого объема на число ходов за один оборот. Кроме

того, гидромоторы могут быть с однорядным и многорядным расположением поршней.

Рассмотрим, а в дальнейшем постараемся оценить, гидромоторы различных типов.

На рис, 28 показано экспериментальное мотор-колесо МРО-1,6 конструкции НАТИ. Оно содержит высокомомент- ный гидромотор с шатунной связью между поршнями и внутренним эксцентриковым валом. Гидромотор имеет неподвижный блок цилиндров 2, укрепленный на остове трактора, и вращающийся эксцентрик 5, вал которого жестко соединен с ободом колеса 1. В блоке цилиндров размещены поршни 3 с чугунными уплотнительными кольцами. Усилие от поршней к эксцентрику передается через шатуны 4 с гидростатическими опорами. Для создания гидростатической опоры рабочая жидкость через отверстие в поршне подается к головке шатуна и далее через отверстие в шатуне к "плавающим" по эксцентрику башмакам, выполненным как одно целое с шатунами.