Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 1. Страница 69

На малогабаритных вездеходах с шинами сверхнизкого давления и колесной формулой 4X4, 6X6 и даже 8X8 иногда для упрощения и удешевления трансмиссии применяют один гидромотор для каждого борта, от которого цепными передачами вращение передается ко всем колесам борта (рис. 47, б). Трансмиссия не имеет как межколесных, так и межосевых дифференциальных связей.

Большим разнообразием отличаются трансмиссии гусеничных машин. Два насоса и два высокомоментных гидромотора, приводящие во вращение ведущую звездочку своего борта, содержит трансмиссия трактора фирмы "Бэгнол" (рис. 48, а).

Отечественные гусеничные ковшовые экскаваторы ЭО-4121 и ЭО-4123 и некоторые зарубежные содержат ГОТ, в которых высокооборотные гидромоторы работают совместно с понижающими редукторами (рис. 48, б). Обычно используют сдвоенные насосы (два насоса вместе с редуктором, размещенные в одном корпусе). Аналогичную трансмиссию (с двумя приводимыми во вращение через конический редуктор насосами) и двумя высокооборотными, работающими с понижающими редукторами, гидромоторами, имеет малогабаритный гусеничный снегоход (мотонарты) фирмы "Кашман моторе" (США).

Дальнейшим усовершенствованием этой схемы является установка за каждым гидромотором редуктора с переменным передаточным отношением (рис. 48, в). Примером такой трансмиссии является трансмиссия отечественного экскаватора ЭО-5122, в которой за гидромоторами установлены трехступенчатые редукторы.

Если необходимо иметь большой нагрузочный диапазон бесступенчатого изменения передаточного отношения или несколько таких диапазонов, то применяют регулируемые гидромоторы.

Как и в трансмиссиях колесных машин, в трансмиссиях гусеничных машин можно использовать несколько бесступенчатых диапазонов изменения передаточного отношения, получаемых в результате отключениячасти гидромоторов. Известно несколько вариантов решения этой задачи, в одном из которых вращение передается к ведущим звездочкам каждого борта от нескольких гидромоторов. На первом диапазоне работают все гидромоторы, на втором — часть из них. В соответствии с другим вариантом в трансмиссии используют гидромоторы с группой отключаемых цилиндров. Наконец, возможна трансмиссия, при которой каждая гусеница приводится в движение двумя ведущими звездочками (расположенными в передней и задней частях машины), получающими вращение от гидромоторов. На первом диапазоне работают четыре гидромотора четырех ведущих звездочек, а на втором — только два гидромотора.