Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 2. Страница 19

На рис. 112, а приведена регуляторная характеристика оптимальных режимов работы двигателя ЯМЗ-238 НБ, установленного на тракторе

К-700. На участке AB она соответствует минимальной используемой частоте вращения вала двигателя и на участке аБ — минимальному расходу топлива. На регуляторную характеристику нанесены кривые изменения крутящего момента двигателя для различных углов а поворота рычага настройки всережимного регулятора двигателя. На этих режимах работает двигатель при отсутствии автоматической системы управления трансмиссией.

При угле 7 = 0 поворота штурвала 5 (см. рис. 111) управления кулачок 4 при помощи гидроусилителя 3 с жесткой обратной связью устанавливает люльки насосов 2 в горизонтальное положение (<pj = 0), чему соответствует I_p = 0. Кулачок б, воздействующий на кулачок I₁ устанавливает угол а_хх поворота рычага настройки всережимного регулятора 1 двигателя, при котором последний работает на холостом ходу (прямая ГД на ри q. 112, а).

При некотором угле Ji поворота штурвала 5 (см. рис. 111) положение люлек насосов сохраняется прежним (<Pi = 0, /_р = 0), рычаг регулятора двигателя поворачивается на угол Ct₁, при котором двигатель работает на повышенной частоте вращения (прямая AB₉ см. рис. 112, а). Трактор стоит на месте.«

Первый режим движения. При увеличении угла поворота штурвала (см. рис. 111) кулачок 4 начинает поворачивать люльки насосов, в результате чего трактор трогается с места. При этом кулачки 6 и 7 сохраняют прежний угол <*i поворота рычага регулятора двигателя. Так продолжается до тех пор, пока люльки насосов не повернутся на максимальный угол _mo_V. Этому режиму движения на регуляторной характеристике момента M₂ (см. рис. 112, б) пропорциональной регуляторной тяговой характеристике трактора, соответствует область ЖЗИК. Двигатель работает на режимах, определяемых прямой AB (см. рис. 112, а).

Второй режим движения. При дальнейшем повороте штурвала 5 (см. рис. 111) кулачки 6 и 7 постепенно поворачивают рычаг регулятора двигателя до максимального угла а_тах. При этом угол у і люльки насосов сохраняется равным _lmax. Двигатель работает в области аВБа (см. рис. 112, а), расположенной между регуляторной характеристикой аБ и внешней характеристикой ВБ двигателя. Рассматриваемому режиму движения на регуляторной характеристике крутящего момента (см. рис. 112, б) соответствует область кимл. Кривая лм строится для постоянного передаточного отношения трансмиссии I_p при imax и для изменения крутящего момента двигателя по кривой АаБ. Кривая им строится ДЛЯ ТОГО же передаточного отношения Ip и для изменения крутящего момента двигателя по кривой ВБ (см. рис. 112, а).