Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 2. Страница 2

9.3. ОПЫТ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ОТКЛОНЕНИЮ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ

Одна из первых систем автоматического регулирования режимов работы двигателя класса постоянной мощности колесной самоходной машины с ГОТ создана в начале шестидесятых годов автором совместно с ВВ. Калинниковым. Система испытана на автомобиле "Москвич-410", снабженном ГОТ. Автомобиль с ГОТ создавался как объект для исследований.

Трансмиссия (рис. 98) содержит регулируемый насос І2, приводимый во вращение от двигателя через понижающий редуктор Il_y и нерегулируемый гидромотор 14_у приводящий во вращение через главную передачу 15 колеса автомобиля. В гидравлическое оборудование трансмиссии входит шестеренный насос 24 подпитки гидромашин, предохранительный клапан 23, фильтр 22, переливной клапан 27, перепускные клапаны і 7, через которые масло поступает в гидролинию низкого давления, и ограничивающие максимальное давление клапаны 16, соединяющие гидролинии высокого и низкого давления. При движении машины задним ходом гидролиния низкого давления становится гидролинией высокого давления, и наоборот, что обусловливает применение двух клапанов 17 и 16. Давление в гидролиниях высокого и низкого давления измеряется манометрами 13 и 19.

Регулятор автоматической системы имеет стандартный измеритель угловой скорости 9, снабженный золотниковым распределителем. Изменение настройки регулятора осуществляется при помощи механизма шестерня-зубчатая рейка. Гидроусилитель 8 регулятора питается от насоса 18 _у давление которого ограничивает сливйой клапан 20. Поршень гидроусилителя поворачивает люльку насоса 12, изменяя тем самым передаточное отношение трансмиссии.

Регулятор выполнен статическим с силовой обратной связью, представляющей собой систему рычагов. При перемещении поршня гидроусилителя 8 рычаг 5 поворачивается вокруг точки Б. Это вызывает поворот вокруг точки В рычага 2. Рычаг 2 через механизм настройки изменяет силу сжатия пружины регулятора.

Статическая характеристика такого регулятора аналогична приведенной на рис.83.

Опора рычага 5 (точка Б) может изменять свое положение при помощи механизма 6 винт—гайка. Изменение положения опоры приводит к изменению степени неравномерности Ъ регулятора. При L = O регулятор превращается в астатический (6 = 0). Прямые на рис. 83 принимают вертикальное положение.

Изменение настройки регулятора осуществляет педаль 3 управления, которая поворачивает дроссельную заслонку карбюратора 4 и кулачок 1. Шток кулачка поворачивает рычаг 2 вокруг точки А, изменяя тем самым настройку регулятора.