Петров В.А.. Гидрообъемные трансмисии самоходных машин. Часть 2. Страница 9

Для гашения колебаний применено гидравлическое демпфирующее устройство 7, представляющее собой поршень, помещенный в цилиндр с дросселирующим отверстием.

Настройка системы на заданный момент нагрузки Af_llif а следовательно, на заданный режим работы (M₁₀, cj₁₀) двигателя производится путем изменения натяжения пружины 5, уравновешивающей реактивный момент редуктора. Натяжение пружины изменяется гидроусилителем 4 с жесткой обратной связью, питающимся от насоса 1. Гидроусилителем управляет кулачок 3 изменения настройки регулятора, соединенный тягами с педалью управления 2 и с дроссельной заслонкой карбюратора 9 двигателя.

Реверсирование хода машины осуществляется при помощи распределителя 13, изменяющего направление подачи жидкости к распределителю 8. При длительной стоянке машины с работающим двигателем, а также при пуске и прогреве двигателя автоматическая система регулирования отключается при помощи распределителя 14.

Общий принцип работы системы был рассмотрен подробно в п. 9.1. При внешнем возмущении — изменении момента сопротивления на колесах машины, момент нагрузки двигателя на величину AM_1h отклоняется от заданного значения M_{1 н}, и, следовательно, изменяется реактивный момент на корпусе редуктора. Зубчатая рейка перемещается, увлекая за собой золотник распределителя гидроусилителя. Выйдя из нейтрального положения, золотник осуществляет подачу жидкости к цилиндру, поршень которого, перемещаясь, изменяет передаточное отношение трансмиссии. В результате изменения передаточного отношения момент нагрузки двигателя принимает первоначальное значение. Золотник распределителя возвращается в прежнее нейтральное положение, и процесс регулирования заканчивается.

До разработки системы регулирования было неясно: возможно ли получить высокое качество процесса регулирования при большой инерционной массе измерителя момента нагрузки двигателя (редуктора), вызовет ли существенное ухудшение переходного процесса использование балансирного редуктора, несколько увеличивающего податливость трансмиссии, в какой степени переходный процесс можно улучшить за счет применения демпфирующего устройства, допустимо ли использование в данной системе астатического регулятора, т.е. можно ли на пред* ложенном принципе действия измерителя момента создать успешно работающую систему регулирования.

Ответы на эти и другие вопросы были получены в результате моделирования системы на ЭВМ при широком варьировании различными ее параметрами. Кроме того, в схему системы вводились новые элементы. Окончательные выводы были сделаны при ходовых испытаниях самоходной машины.