Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 1

Д.Н. Попов

ДИНАМИКА И РЕГУЛИРОВАНИЕ ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебника для студентов втузов, обучающихся по специальности «Гидропневмоавтоматика и гидропривод»

Москва

«МАШИНОСТРОЕНИЕ» 1977

Рецензенты: Кафедра гидравлики Московского автодорожного института

Д-р техн. наук В. Jl. Сосонкин

ІІОПОВ Д. Н.

Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Учеб. для машиностроительных вузов. M., «Машиностроение», 1976.

424 с. с ил.

Изложены основы теории автоматического регулирования, теория, методы расчета и исследования гидравлических и пневматических линий, следящих приводов и регуляторов. Круг вопросов теории автоматического регулирования выбран с учетом их использования для гидро- и пневмоавтоматики.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Гидравлические и пневматические средства автоматизации получают все более широкое применение в различных отраслях народного хозяйства, что тесно связано с проведением комплексной-автоматизации производственных процессов.

Возрастание требований к автоматическим системам управления явилось причиной углубленного изучения свойств гидравлических и пневматических устройств, развития методов расчета систем, построенных с использованием этих устройств. Особенно большое внимание специалистов в последнее время привлекают вопросы расчета и исследования динамических процессов, возникающих в гидравлических и пневматических системах. Однако многообразие условий, в которых используются гидравлические и пневматические средства автоматизации, вызывает известные трудности при изложении таких вопросов. Создание курса, который раскрывал бы студентам основные особенности динамики и методов регулирования гидравлических и пневматических систем независимо от их назначения, стало возможным благодаря тому, что процессы в таких системах подчиняются общим закономерностям, определяемым при помощи теории автоматического регулирования и гидромеханики.

Общим для различных гидро- и пневмосистем является то, что при рассмотрении динамических процессов можно применять квазистационарные гидравлические характеристики проточных элементов, полученные при установившемся движении жидкости или газа с учетом таких факторов, как инерция и сжимаемость этих сред. Кроме того, в некоторых случаях приходится дополнительно вводить коррективы, отражающие влияние нестационарности структуры потока жидкости или газа.

Учебник написан по материалам лекций, читаемых автором в МВТУ им. Н. Э. Баумана, содержит результаты выполненных им исследований и обобщение других работ в области динамики и регулирования гидро- и пневмосистем. В первой части учебника кратко изложены основные понятия и методы теории автоматического регулирования, знание которых необходимо для изучения последующих разделов. Вторая часть посвящена динамике жидкости и газа в проточных элементах, методам регулирования потоков этих сред, составлению математических моделей и исследованию динамических свойств гидро- и пневмосистем.