Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 10

Все известные схемы гидро- и пневмосистем управления невозможно отразить в одном курсе, и в этом нет необходимости, так как задача курса состоит в ознакомлении с принципами регулирования систем и в изложении основных методов их исследования и расчета. Поэтому во второй части книги рассмотрены только системы, наиболее характерные для каждого изучаемого вида гидро- и пневмосистем. Часть ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И МЕТОДЫ первая ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Глава I

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

§ 1.1. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

Общей наукой об управлении является кибернетика. Акад. А. Н. Колмогоров в предисловии к русскому изданию книги У. Росса Эшби «Введение в кибернетику» (1959 г.) так определяет направление этой науки: «Кибернетика занимается изучением систем любой природы, способных воспринимать, хранить и перерабатывать информацию и использовать ее для управления и регулирования». В зависимости от природы изучаемых систем кибернетика может быть разделена на техническую, биологическую, экономическую и др. Предметом технической кибернетики является определение принципов управления машинами, аппаратами, станками, сбор и анализ информации о свойствах этих систем, а также условиях их использования, синтез алгоритмов управления и создание управляющих устройств, реализующих требуемые алгоритмы [71].

Осуществление процессов управления без непосредственного участия человека составляет задачу автоматического управления. Эта задача решается методами и средствами, которые изучаются и разрабатываются в прикладной дисциплине — автоматике. Возникновение и развитие автоматики неразрывно связаны с общим прогрессом в науке и в технике. Роль автоматики непрерывно растет во всех отраслях народного хозяйства СССР (в промышленности, в энергетике, на транспорте, в сельском хозяйстве и др.), что объясняется рядом причин, из которых можно выделить следующие:

1) с развитием и совершенствованием методов управления различными процессами требуются скорости и усилия, значительно превышающие физические возможности человека;

2) при автоматическом управлении процессами значительно повышаются технико-экономические показатели производства из-за сокращения эксплуатационных расходов и повышения надежности протекания процессов по требуемым программам;

3) появление и развитие отраслей, в которых управление процессами становится недоступным для человека или вредным для его организма, (химические производства, ядерная энергетика и т. п.).