Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 109

При гармонических колебаниях среды в щели величина MT равна угловой частоте этих колебаний. Следовательно, согласно условию (9.118) неустановившийся поток в щели допустимо заменить сменяющейся во времени последовательностью установившихся потоков I^r не учитывать при этом инерцию среды в тех случаях, когда частота колебаний будет на порядок меньше величины v/б². Например, у гидравлических элементов, работающих на вязких жидкостях, часто встречаемые значения кинематической вязкости V составляют не менее 0,1 см²/с, а распространенные значения б не превышают 0,04 мм. При этих значениях v/б² = 1000 Гц, а возможные частоты колебаний IIT получаются обычно значительно меньше (100—200 Гц).

Если значение v/б² соизмеримо с IIT₉ то неустановившееся движение среды приходится рассматривать с учетом инерции; при этом можно применить методику, описанную в § 9.5—9.7.

При составлении математической модели гидро- или пневмосистемы приходится рассматривать неустановившиеся движения рабочих сред не только в трубах и в щелях, но и в местных сопротивлениях. Неустановившиеся течения в местных сопротивлениях еще мало изучены, и поэтому сведения о нестационарных значениях коэффициентов таких сопротивлений крайне ограничены. Вследствие этого при расчетах используются квазистационарные зависимости для коэффициентов местных сопротивлений, которые можно найти в справочной литературе по гидравлике или получить в результате «проливки» местного сопротивления при различных установившихся расходах среды.

Определять нестационарные коэффициенты местных сопротивлений значительно сложнее из-за трудности измерения расхода при неустановившемся движении среды. Кроме того, во многих случаях в этом и нет необходимости, так как динамические характеристики гидравлических или пневматических устройств, рассчитанные по квазистационарным коэффициентам местных сопротивлений, обычно хорошо совпадают с экспериментальными характеристиками.

Глава X

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

§10.1. ПРОСТЫЕ И ОДНОРОДНЫЕ ЛИНИИ

Трубопроводы и каналы элементов гидро- и пневмосистем могут иметь повороты, переходные участки, дроссельные и запирающие устройства. При наличии таких местных сопротивлений трубопровод или канал представляет собой сложную гидравлическую или пневматическую линию. Сложную линию можно разделить на ряд участков, соединенных друг с другом посредством местных сопротивлений.

Такие участки с постоянным по длине проходным сечением будем называть простыми линиями. Длина простых линий должна быть достаточной для того, чтобы находящиеся на ее концах местные сопротивления не имели взаимного влияния. Если потери давления в местных сопротивлениях малы по сравнению с потерями давления из-за сопротивления трения трубопровода, то всю линию будем считать простой.