Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 11

Внедрение автоматического управления связано с проведением широкого комплекса технических, организационных, экономических, культурно-просветительных и других мероприятий, объединяемых понятием автоматизация. Автоматизация ведет к коренному изменению характера труда, к сглаживанию граней между трудом физическим и умственным, к облегчению умственного труда благодаря применению вычислительных машин. Автоматизацию следует отличать от механизации, которая характеризуется заменой ручного труда машинным, но с участием человека в управлении машинами. При этом возможно и достаточно широко используется полуавтоматическое управление, при котором часть операций выполняется человеком, а часть автоматическими устройствами.

При автоматическом управлении решается комплекс задач: пуск машины, аппарата, станка, какой-либо технической системы в действие, защита этих объектов от аварийных ситуаций, определение программ рабочих режимов, регулирование режимов и др. В решении указанных задач важную роль играет автоматическое регулирование, которое заключается в обеспечении без вмешательства человека заданных значений одной или нескольких величин, определяющих режим работы машины, аппарата, станка, технической системы. Эти величины называются регулируемыми.

Таким образом, автоматическое регулирование является составной частью автоматического управления. Однако при полуавтоматическом управлении какими-либо процессами автоматическое регулирование может иметь и самостоятельное значение.

Изучение принципов автоматического регулирования различных процессов, определение методов построения, исследования и расчета технических средств, обеспечивающих автоматическое регулирование процессов, является предметом теории автоматического регулирования (ТАР). На основе этой теории строится более общая дисциплина — теория автоматического управления (ТАУ). Методы ТАР, получившие в последние два десятилетия особенно значительное развитие, оказываются также эффективными при решении разнообразиях научно-технических проблем, связанных с исследованиями и расчетами неустановившихся процессов, возникающих в машинах, аппаратах, станках и других устройствах. В связи с интенсификацией режимов работы технических систем изучение этих процессов становится необходимым даже в тех случаях, когда не требуется автоматического регулирования, что указывает на полезность ТАР для специалистов, создающих и эксплуатирующих любые технические системы и устройства.