Попов Д.Н.. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Часть 1. Страница 129

Для примера на_ рис._ 11.11, а приведены расходно-перепадные характеристики Q₃ = Q₃ (р_ю х₃) идеального четырехдроссельного золотникового распределителя (рис. 11.11, б), которые можно получить, применяя формулу (11.21) в предположении постоянной температуры газа [13]. На большей своей части характеристики являются горизонтальными прямыми, которые могут описываться уравнением вида (11.16) при Kq_p = 0. Здесь же нанесены расходно- перепадные характеристики четырехдроссельного распределителя с отрицательными перекрытиями (рис. 11.11, в). В этом случае Kq_p ф 0 при І х₃ I < 0,5 (штриховые линии).

Расходно-перепадные характеристики и получаемые из них расходные и перепадные характеристики дроссельных устройств, как показывает приведенный выше обзор, определяются при установившемся движении рабочей среды. В расчетах по динамике гидро- и пневмосистем используются именно эти характеристики, так как вследствие малой длины дросселирующих участков инерцией рабочей среды в них допустимо пренебрегать в том диапазоне частот, который является существенным для устойчивости и качест- ва переходных процессов, возникающих в системах [48]. Изменения коэффициентов расхода дроссельных устройств из-за нестационарности потока также обнаруживаются при достаточно высоких частотах, которые приходится рассматривать главным образом при исследовании высокочастотных шумов в сигналах, передаваемых по цепям управления. Однако из-за ограниченности сведений по динамическим характеристикам дроссельных устройств пока не представляется возможным учитывать нестационарность их коэффициентов расхода и при исследовании высокочастотных процессов.

В тех случаях, когда дроссельное устройство соединено с другими устройствами длинными трубопроводами, приходится учитывать инерцию и сжимаемость рабочей среды. При этом неустановившееся движение рабочих сред в трубопроводах описывается рассмотренными в гл. IX и X уравнениями, а расходно-перепадные характеристики дроссельных устройств используются в качестве граничных - условий.

§ 11.2. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ СО СТОРОНЫ РАБОЧИХ СРЕД

НА ЭЛЕМЕНТЫ ДРОССЕЛЬНЫХ РЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Элементы (золотники, затворы клапанов, заслонки) дроссельных регулирующих устройств могут быть нагружены силами трения, силами давления и силами, приложенными со стороны других устройств.

Силы трения разделяются на силы сухого и жидкостного трения. Силы сухого трения зависят от состояния поверхностей подвижных и неподвижных деталей и от величин сил, прижимающих эти детали друг к другу. Последние силы возникают из-за неравномерного распределения давления в зазорах, из-за действия составляющих от усилий пружин или каких-либо устройств, управляющих подвижным элементом. При наличии малых зазоров, по которым протекает жидкость под давлением, могут со временем появиться значительные силы трения покоя, препятствующие перемещению золотника или клапана. Возникновение таких сил сопровождается облитерацией (заращиванием) зазоров [2, 49]. После страгивания золотника или клапана с места силы сцепления, обусловленные облитерацией зазоров, исчезают и могут вновь возникнуть только при отсутствии движения элементов регулирующего устройства.